ESP32:Примеры/Режим глубокого сна: пробуждение при помощи прикосновения

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Pixel Art Mini Meow Animated.gif Черновик


Режим глубокого сна: пробуждение при помощи прикосновения

Вы можете вывести ESP32 из режима глубокого сна при помощи емкостно-сенсорных контактов. В этом примере объясняется, как сделать это с помощью IDE Arduino.

Перевод ESP32 в режим пробуждения при помощи сенсорных контактов выполняется очень просто. Вам нужно лишь добавить в скетч IDE Arduino следующую функцию:

esp_sleep_enable_touchpad_wakeup();

Как работает этот код

Задаем порог

Примечание: Перед тем, как продолжить, рекомендуем ознакомиться (если еще не ознакомились) с примером Считывание данных с тактильного датчика. Он содержит подробное описание тактильных (емкостно-сенсорных) контактов ESP32.

В начале кода задаем пороговое значение для тактильных контактов.

#define Threshold 40 /* чем больше это значение,
                        тем выше чувствительность сенсора */

При прикосновении к тактильному контакту считываемое значение уменьшится. Это пороговое значение необходимо для того, чтобы вывести ESP32 из глубокого сна, если оно упадет ниже «40». Но вы можете, если хотите, поэкспериментировать и задать вместо «40» какое-то другое число.

Задаем прерывание

Чтобы сделать этот емкостно-сенсорный контакт инициатором пробуждения, нам нужно привязать к нему прерывание с функцией обратного вызова. Это может выглядеть примерно так:

// задаем прерывание для сенсорного контакта 3 (GPIO15):
  touchAttachInterrupt(T3, callback, Threshold);

В этой строчке мы задаем, что если значение на 3 сенсорном контакте (GPIO15) упадет ниже порога, заданного в переменной «Threshold», это разбудит ESP32.

Функция callback() будет выполнена, только если ESP32 будет «разбуженной». Если ESP32 в режиме сна, и вы коснулись контакта T3, а потом сразу отпустили его, то плата «проснется», но функция callback() от этого не запустится. Для того, чтобы она запустилась, вам необходимо какое-то время нажимать на контакт. В нашем случае функция обратного вызова callback() будет пустой.

void callback(){
  // пустая функция обратного вызова
}

Если вы хотите разбудить ESP32 при помощи других емкостно-сенсорных контактов, вам нужно привязать прерывания и к ним тоже.

Далее пишем функцию esp_sleep_enable_touchpad_wakeup(), чтобы сделать сенсорные контакты инициаторами пробуждения ESP32.

// делаем сенсорные контакты инициаторами пробуждения:
esp_sleep_enable_touchpad_wakeup();

Проверка проекта-примера

Загружаем код на ESP32 и открываем монитор порта на скорости 115200 бод.

ESP32 должна перейти в режим глубокого сна.

Разбудить ее можно, прикоснувшись к проводу, подключенному к сенсорному контакту 3.

Когда вы касаетесь контакта, ESP32 сообщит в мониторе порта следующие данные: номер загрузки, причину пробуждения и GPIO-контакт, на котором было обнаружено касание.

Esp32 deepsleep touch wakeup 1.PNG

Итак, в этом примере мы узнали, как пробуждать ESP32 при помощи сенсорных контактов.

Необходимое оборудование

Схема

Pixel Art Mini Meow Animated.gif На данной схеме используется плата ESP32S-HiLetgo, если вы используете другую, сверьтесь с вашей распиновкой.


Чтобы проверить этот проект, подключите провод-перемычку к контакту GPIO15 как показано на схеме ниже.

Esp32 deepsleep touch wakeup 2.PNG.png

Код

  1 /*
  2 Режим глубокого сна и пробуждение от прикосновения
  3 =====================================
  4 Этот код демонстрирует, как пробуждать ESP32 
  5 от режима глубокого сна при помощи прикосновений,
  6 а также как сохранять данные в RTC-память,
  7 чтобы потом снова использовать их между загрузками.
  8 
  9 Этот код распространяется по лицензии всеобщего достояния.
 10 Автор: Пранав Черукупалли <cherukupallip@gmail.com>
 11 */
 12 
 13 #define Threshold 40 /* чем больше это значение,
 14                         тем выше чувствительность сенсора */
 15 
 16 RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;
 17 
 18 /*
 19 Эта функция печатает причину вывода ESP32 из режима глубокого сна 
 20 */
 21 void print_wakeup_reason(){
 22   esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason;
 23 
 24   wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause();
 25 
 26   switch(wakeup_reason)
 27   {
 28     case 1  : Serial.println("Wakeup caused by external signal using RTC_IO"); break;
 29                           // "Пробуждение от внешнего сигнала при помощи RTC_IO"
 30     case 2  : Serial.println("Wakeup caused by external signal using RTC_CNTL"); break;
 31                           // "Пробуждение от внешнего сигнала при помощи RTC_CNTL"
 32     case 3  : Serial.println("Wakeup caused by timer"); break;
 33                           // "Пробуждение по таймеру"
 34     case 4  : Serial.println("Wakeup caused by touchpad"); break;
 35                           // "Пробуждение от прикосновений"
 36     case 5  : Serial.println("Wakeup caused by ULP program"); break;
 37                           // "Пробуждение от ULP-программы"
 38     default : Serial.println("Wakeup was not caused by deep sleep"); break;
 39                           // "Пробуждение не связано с режимом глубокого сна"
 40   }
 41 }
 42 
 43 /*
 44 Эта функция печатает номер емкостно-сенсорного контакта,
 45 при помощи которого ESP32 выводится из режима глубокого сна
 46 */
 47 void print_wakeup_touchpad(){
 48   touch_pad_t touchPin;
 49 
 50   touchPin = esp_sleep_get_touchpad_wakeup_status();
 51 
 52   switch(touchPin)
 53   {
 54     case 0  : Serial.println("Touch detected on GPIO 4"); break;
 55                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO4" 
 56     case 1  : Serial.println("Touch detected on GPIO 0"); break;
 57                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO0"
 58     case 2  : Serial.println("Touch detected on GPIO 2"); break;
 59                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO2"
 60     case 3  : Serial.println("Touch detected on GPIO 15"); break;
 61                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO15"
 62     case 4  : Serial.println("Touch detected on GPIO 13"); break;
 63                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO13"
 64     case 5  : Serial.println("Touch detected on GPIO 12"); break;
 65                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO12"
 66     case 6  : Serial.println("Touch detected on GPIO 14"); break;
 67                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO14"
 68     case 7  : Serial.println("Touch detected on GPIO 27"); break;
 69                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO27"
 70     case 8  : Serial.println("Touch detected on GPIO 33"); break;
 71                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO33"
 72     case 9  : Serial.println("Touch detected on GPIO 32"); break;
 73                           // "Обнаружено касание на контакте GPIO32"
 74     default : Serial.println("Wakeup not by touchpad"); break;
 75                           // "Пробуждение вызвано не касанием"
 76   }
 77 }
 78 
 79 void callback(){
 80   // пустая функция обратного вызова
 81 }
 82 
 83 void setup(){
 84   Serial.begin(115200);
 85   delay(1000); // даем время на запуск последовательной коммуникации 
 86 
 87   // увеличиваем счетчик загрузок
 88   // и печатаем значение в переменной «bootCount» с каждой загрузкой:
 89   ++bootCount;
 90   Serial.println("Boot number: " + String(bootCount));
 91              //  "Количество загрузок: "
 92 
 93   // печатаем причину пробуждения 
 94   // и номер сенсорного контакта, через который была разбужена ESP32:
 95   print_wakeup_reason();
 96   print_wakeup_touchpad();
 97 
 98   // задаем прерывание для сенсорного контакта 3 (GPIO15):
 99   touchAttachInterrupt(T3, callback, Threshold);
100 
101   // переводим ESP32 в режим пробуждения
102   // при помощи сенсорно-емкостных контактов:
103   esp_sleep_enable_touchpad_wakeup();
104 
105   // переходим в режим сна:
106   Serial.println("Going to sleep now");
107              //  "Переход в режим сна"
108   delay(1000);
109   esp_deep_sleep_start();
110   Serial.println("This will never be printed");
111              //  "Это никогда не будет напечатано "
112 }
113 
114 void loop(){
115   // до обработки этого фрагмента дело никогда не дойдет
116 }

См.также

Внешние ссылки