Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
CAN.init(mode, extframe=False, prescaler=100, *, sjw=1, bs1=6, bs2=8, auto_restart=False)[1]
- CAN.init(mode, extframe=False, prescaler=100, *, sjw=1, bs1=6, bs2=8, auto_restart=False) – инициализирует CAN-шину со следующими параметрами:
- mode – здесь может быть NORMAL, LOOPBACK, SILENT или SILENT_LOOPBACK.
- extframe – если задать здесь True, шина будет использовать в фреймах расширенные идентификаторы (29 бит). В противном случае она будет использовать в идентификаторах стандартные 11 бит.
- prescaler – этот параметр используется, чтобы задать продолжительность 1 кванта времени. Чтобы рассчитать квант времени, значение в prescaler нужно поделить на входную частоту (PCLK1, более подробно читайте в описании метода pyb.freq()).
- sjw – это ширина скачка синхронизации в квантах времени; здесь может быть «1», «2», «3» или «4».
- bs1 – это место точки захвата (в квантах времени). Здесь может быть от «1» до «1024» включительно.
- bs2 – это место точки передачи (в квантах времени). Здесь может быть от «1» до «16» включительно.
- auto_restart – здесь задается, будет ли контроллер автоматически пытаться перезапустить коммуникацию после входа в режим Bus Off. Если здесь будет стоять False, то restart() можно будет использовать для выхода из режима Bus Off.
Квант времени – это базовая единица измерения времени для CAN-шины. Квант времени рассчитывается как значение предварительного делителя тактовой частоты (prescaler), поделенное на частоту PCLK1 (это частота внутренней периферийной шины 1). Более подробно о PCLK1 читайте в описании функции pyb.freq().
Один бит состоит из сегмента синхронизации (который всегда равен одному кванту), после чего идут сегмент бита 1 и сегмент бита 2. Точка захвата находится в конце сегмента бита 1, а точка передачи – в конце сегмента бита 2. Скорость передачи данных рассчитывается как 1, поделенное на время бита. Время бита – это (1 + сегмент бита 1 + сегмент бита 2), умноженное на квант времени.
Допустим, PCLK1 – это 42 МГц, предварительный делитель тактовой частоты (prescaler) – это 100, ширина скачка синхронизации (sjw) – 1, сегмент бита 1 (bs1) – 6, а сегмент бита 2 (bs2) – 8. Отсюда можно вычислить, что…
- Квант времени составляет 2.38 микросекунд: 100 / 42 МГц = 2.38 мкс
- Время бита составляет 35.7 микросекунд: (1 + 6 + 8) * 2.38 = 35.7 мкс
- Скорость передачи данных составляет 28 КГц: 1 / 35.7 = 0.028
Более подробно читайте на странице 680 документации к STM32F405.
<syntaxhighlight lang="python" enclose="div">
См.также
| Партнерские ресурсы |
|---|
| Криптовалюты |
|
|---|
| Магазины |
|
|---|
| Хостинг |
|
|---|
| Разное |
- Викиум - Онлайн-тренажер для мозга
- Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства.
- Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft.
- Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память.
- Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России.
- Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме.
- Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео.
- Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет
- SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона.
- «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется.
- StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
- Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено.
- StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.
|
|---|
Внешние ссылки
