MicroPython:Платы/ESP32/Подготовка к работе с MicroPython для ESP32

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигации Перейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Подготовка к работе с MicroPython для ESP32[1]

MicroPython – это отличный способ выжать максимум из вашей ESP32-платы. И наоборот, чип ESP32 – это отличная платформа для использования MicroPython. Это руководство поможет вам настроить MicroPython, скачать и установить командную строку, использовать WebREPL, подключиться к сети и передавать данные через интернет, использовать аппаратную периферию и управлять некоторыми внешними компонентами.

Вперед!

Требования

Во-первых, вам нужна плата с чипом ESP32. Порт MicroPython разработан для работы не с конкретными ESP32-платами, а с самим чипом ESP32, и потому должен быть совместим с любой платой, которая им оснащена. Главная характеристика платы – это то, как GPIO-контакты подключены к «внешнему миру», а также то, есть ли у нее встроенный преобразователь USB-Serial, чтобы вы могли через UART-порт коммуницировать со своим ПК. В этом руководстве названия контактов будут привязаны к их названиям на чипе (например, GPIO2), чтобы вам было понятно, о каком именно контакте идет речь.

Питание платы

Если у вашей платы есть USB-порт, то ее, скорее всего, можно будет питать через него – просто подключите его к ПК. В противном случае вам надо будет питать ее напрямую. Более подробно читайте в документации к своей плате.

Где скачать прошивку

Во-первых, вам надо будет скачать самую последнюю версию прошивки MicroPython в формате «*.bin», чтобы потом загрузить ее на ESP32. Ее можно загрузить со страницы загрузок MicroPython. Там у вас будет три варианта:

  • Стабильные билды прошивки
  • Текущие (выпускаемые каждый день) билды прошивки
  • Текущие (выпускаемые каждый день) билды прошивки с поддержкой SPIRAM

Если вы новичок в MicroPython, советуем скачать стабильную прошивку. Если вы продвинутый, опытный пользователь MicroPython для ESP32, который следит за разработкой проекта и хочет помочь в тестировании новых функций, то для вас есть текущие билды прошивки. Если ваша плата поддерживает SPIRAM, вы можете воспользоваться либо стабильной прошивкой, либо ткущей прошивкой с поддержкой SPIRAM, и во втором случае вы сможете использовать больше RAM-памяти для Python-объектов.

Установка прошивки

После загрузки прошивки ее нужно будет загрузить на вашу ESP32-плату. Это делается в два шага: вам надо будет перевести плату в режим загрузчика и, собственно, скопировать прошивку на память устройства. Точное выполнение этой процедуры сильно зависит от того, какую именно плату вы используете, поэтому подробности ищите в документации к своей плате.

К счастью, у большинства плат есть USB-коннектор, преобразователь USB-Serial и специальным образом подключенные контакты DTR и RTS, и если у вас именно такая плата, то загрузка прошивки будет происходить очень просто, т.к. все шаги будут выполняться автоматически. Среди таких плат, к примеру, Adafruit Feather HUZZAH32, M5Stack, Wemos LOLIN32 и платы TinyPICO, а также комплекты разработчика Espressif DevKitC, PICO-KIT и WROVER-KIT.

Для получения наилучшего результата рекомендуем сначала стереть всю flash-память устройства и лишь затем устанавливать новую прошивку MicroPython.

Сейчас для записи прошивки поддерживается только инструмент esptool.py. Найти его можно тут или же его можно установить при помощи pip:

pip install esptool

Версии начиная с 1.3 поддерживают и Python 2.7, и Python 3.4 (или новее). Более ранние версии (нужна как минимум 1.2.1) работают нормально, но требуют Python 2.7.

При помощи esptool.py можно стереть flash-память. Это делается следующим образом:

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

Затем установите новую прошивку при помощи:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 esp32-20180511-v1.9.4.bin

Примечания:

  • Вам, возможно, надо будет задать в настройке «port» значение, соответствующее порту вашего ПК.
  • Вам, возможно, надо будет понизить скорость передачи данных, если при прошивке будут возникать ошибки (например, до 115200 бод, добавив в команду настройку --baud 115200).
  • У некоторых плат особая конфигурация FlashROM, поэтому вам, возможно, надо будет поменять режим работы flash-памяти (например, добавив в команду -fm dio).
  • Название файла прошивки должно соответствовать названию имеющегося у вас файла.

Если команды выше запускаются без ошибок, значит, MicroPython успешно установился на вашу плату!

Командная строка

Теперь, когда на устройство установлена прошивка, вы можете получить доступ к REPL (командной строке REPL) через порт UART0 (GPIO1=TX, GPIO3=RX), который может быть подключен к преобразователю USB-Serial (но это зависит от устройства вашей платы). Скорость передачи данных – 115200 бод.

С этого момента вы можете использовать «Руководство по MicroPython по ESP8266», потому что два этих чипа Espressif очень похожи касаемо использования на них MicroPython. Просто пропустите введение.

Решение проблем с установкой

Если вы испытываете проблемы с установкой или запуском прошивки сразу после установки, вот несколько советов по их решению:

  • Старайтесь не допускать аппаратных проблем. Есть две распространенные аппаратные проблемы: источник питания плохого качества и изношенная/дефективная FlashROM. Что касается источника питания, то важен не только ампераж, но и то, насколько сильны электромагнитные помехи. Самый надежный и удобный источник питания – USB-порт.
  • В инструкциях по установке прошивки (см. выше) используется скорость 460800 бод – это хороший компромисс между скоростью и стабильностью. Однако, в зависимости от вашего модуля/платы, конвертера USB-Serial, кабелей, ОС и т.д., эта скорость может оказаться слишком высокой, что может приводить к ошибкам. В таких случаях попробуйте задать более стандартную скорость 115200 бод.
  • Чтобы найти некорректное содержимое flash-памяти (например, данные, находящиеся в дефектной части чипа), добавьте в команды выше опцию –-verify.
  • Если проблемы с записью прошивки никуда не делись, то вот страница проекта esptool.by. Здесь можно найти дополнительную документацию и сообщить о баге.
  • Если вы смогли записать прошивку, но опция –-verify возвращает ошибки даже после нескольких попыток, то вам, возможно, попался дефектный чип FlashROM.

См.также

Ссылки на полезные ресурсы

Внешние ссылки