MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo: различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Myagkij (обсуждение | вклад) (Новая страница: «{{MicroPython/Панель перехода}} {{Перевод от Сubewriter}} {{Myagkij-редактор}} =<ref>[]</ref>= <syntaxhighlight lang="python"...») |
Нет описания правки |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
{{Myagkij-редактор}} | {{Myagkij-редактор}} | ||
=<ref>[]</ref>= | =Класс Servo – драйвер для 3-проводного сервомотора<ref>[http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html docs.micropython.org - class Servo – 3-wire hobby servo driver]</ref>= | ||
В классе ''Servo'' реализовано управление стандартными любительскими [[сервомотор]]ами с ''3 проводами'' (для заземления, питания и передачи сигнала). На [[PyBoard]] есть ''4 позиции'' для подключения сервомоторов: контакты с ''X1'' по ''X4'' – это сигнальные контакты, а рядом с ними находятся ''4 группы'' контактов для питания и заземления. | |||
Пример использования: | |||
<syntaxhighlight lang="python" | <syntaxhighlight lang="python"> | ||
import pyb | |||
s1 = pyb.Servo(1) # создаем объект «s1» на позиции X1 | |||
s2 = pyb.Servo(2) # создаем объект «s1» на позиции X2 | |||
s1.angle(45) # двигаем мотор 1 на 45-градусную позицию | |||
s2.angle(0) # двигаем мотор 2 на 0-градусную позицию | |||
# двигаем моторы 1 и 2 синхронно в течение 1500 миллисекунд: | |||
s1.angle(-60, 1500) | |||
s2.angle(30, 1500) | |||
</syntaxhighlight> | |||
{{Спойлер|'''Примечание:''' ''Объекты Servo'' генерируют [[ШИМ]] при помощи ''таймера 5''. Его можно использовать и для управления [[сервомотор]]ами, и для других целей, но ни для того и другого одновременно.}} | |||
== Конструкторы == | |||
* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/pyb.Servo()|pyb.Servo(id)]] | |||
== Методы == | |||
* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.angle()|Servo.angle([angle, time=0])]] | |||
* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.speed()|Servo.speed([speed, time=0])]] | |||
* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.pulse_width()|Servo.pulse_width([value])]] | |||
* [[MicroPython:Библиотеки/pyb/Класс Servo/Servo.calibration()|Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100]])]] | |||
=См.также= | =См.также= | ||
Текущая версия от 19:54, 23 мая 2023
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Класс Servo – драйвер для 3-проводного сервомотора[1]
В классе Servo реализовано управление стандартными любительскими сервомоторами с 3 проводами (для заземления, питания и передачи сигнала). На PyBoard есть 4 позиции для подключения сервомоторов: контакты с X1 по X4 – это сигнальные контакты, а рядом с ними находятся 4 группы контактов для питания и заземления.
Пример использования:
import pyb
s1 = pyb.Servo(1) # создаем объект «s1» на позиции X1
s2 = pyb.Servo(2) # создаем объект «s1» на позиции X2
s1.angle(45) # двигаем мотор 1 на 45-градусную позицию
s2.angle(0) # двигаем мотор 2 на 0-градусную позицию
# двигаем моторы 1 и 2 синхронно в течение 1500 миллисекунд:
s1.angle(-60, 1500)
s2.angle(30, 1500)
|
Примечание: Объекты Servo генерируют ШИМ при помощи таймера 5. Его можно использовать и для управления сервомоторами, и для других целей, но ни для того и другого одновременно. |
Конструкторы
Методы
- Servo.angle([angle, time=0])
- Servo.speed([speed, time=0])
- Servo.pulse_width([value])
- Servo.calibration([pulse_min, pulse_max, pulse_centre[, pulse_angle_90, pulse_speed_100)]]
