Arduino:Библиотеки

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Библиотеки

Как и большинство платформ для программирования, возможности IDE Arduino можно расширить за счет добавления новых библиотек. Благодаря этим библиотекам при написании скетчей можно будет использовать дополнительный функционал – например, для управления определенными устройствами или манипуляции данными. Чтобы задействовать в скетче нужную библиотеку, выберите ее в меню Скетч > Подключить библиотеку (Sketch > Include Library).

В IDE Arduino уже установлены некоторые библиотеки, но вы можете загрузить новые и даже создать свои собственные. Более подробно об установке библиотек читайте тут. А по этой ссылке – руководство по написанию собственных библиотек. О том, как создать для своей библиотеки API в Arduino-стиле, читайте тут.

Стандартные библиотеки

• EEPROM – считывание и запись в «постоянную» память
• Ethernet – для подключения к интернету при помощи Arduino Ethernet Shield
• Firmata – для коммуникации с программами на компьютере при помощи стандартизированного протокола Firmata
• GSM – для подключения к GSM/GPRS сети при помощи GSM-модуля
• LiquidCrystal – для управления жидко-кристаллическими дисплеями (LCD)
• SD – для считывания и записи на SD-карту
• Servo – для управления сервомоторами
• SPI – для коммуникации с устройствами при помощи шины SPI
• SoftwareSerial – для последовательной коммуникации на любых цифровых контактах. В IDE Arduino версии 1.0 и выше для этих целей служит библиотека NewSoftSerial от Микала Харта (Mikal Hart)
• Stepper – для управления шаговыми моторами
• TFT – для рисования текста, изображений и фигур на TFT-дисплее Arduino
• WiFi – для подключения к интернету при помощи Arduino WiFi Shield
• Wire – для коммуникации (т.е. получения и отправки данных) с устройствами и датчиками при помощи шины TWI/I2C

Библиотеки Matrix и Sprite вместе с IDE Arduino больше не распространяются.

Только для Arduino 101

• CurieBLE
• CurieIMU – управление встроенными акселерометром и гироскопом
• CurieTimerOne – позволяет использовать функции таймера

Только для Arduino Due

• Audio – проигрывает аудиофайлы с SD-карты
• Scheduler – позволяет одновременно запускать несколько разных функций

Только для Arduino Due, Zero и MKR1000

• USBHost – коммуникация с периферийными USB-устройствами вроде мыши или клавиатуры

Только для Arduino Zero и MKR1000

• Audio Frequency Meter Library – позволяет брать образец аудиосигнала и определять его частоту
• AudioZero – проигрывает аудиофайлы с SD-карты
• RTC – часы реального времени для установления графика событий

Только для WiFi 101 и MKR1000

• WiFi101 – библиотека для использования только с WiFi Shield 101

Только для Esplora

• Esplora – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к датчикам и контроллерам на плате Esplora

Только для Arduino Robot

• Robot – библиотека, обеспечивающая упрощенный доступ к функциям Arduino Robot

Только для Arduino Yun

• Bridge – для коммуникации между процессорами Linux и Arduino

USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)

• Keyboard – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о нажатиях на клавиши
• Mouse – отсылает компьютеру, присоединенному к плате, информацию о перемещении курсора

Дополнительные библиотеки

Чтобы использовать эти библиотеки, их сначала нужно установить. Подробнее об этом читайте тут. О написании собственных библиотек читайте тут.

Коммуникация (сети и протоколы)

• CmdMessenger - для обработки текстовых сообщений от компьютера
• NewSoftSerial – улучшенная версия библиотеки SoftwareSerial
• OneWire – управление устройствами (от Dallas Semiconductor), использующими протокол One Wire
• PS2Keyboard – считывание символов с клавиатуры PS2
• SimpleMessageSystem – отправка сообщений между Arduino и компьютером
• SSerial2Mobile – отправка текстовых сообщений или эмейлов при помощи мобильного телефона и AT-команд (через SoftwareSerial)
• Webduino – расширенная веб-серверная библиотека (для использования с Arduino Ethernet Shield)
• X10 – отправка сигналов X10 по линиям переменного тока
• XBee – для коммуникации с XBee в API-режиме
• SerialControl – дистанционное управление Arduino через последовательное соединение

Датчики

• CapacitiveSensing – превращает два или более контакта Arduino в емкостные датчики
• Bounce – для считывания шумных входящих сигналов с цифровых контактов (например, от кнопок)

Дисплеи и светодиоды

• Adafruit GFX – базовый класс со стандартными функциями для работы с графикой (от Adafruit Industries)
• GLCD – функции для работы с графикой для LCD на базе чипсета KS0108 (или эквивалентного ему)
• Улучшенная LiquidCrystal – исправляет баги с инициализацией LCD в официальной LCD-библиотеке Arduino
• LedControl – для управления светодиодными матрицами или 7-сегментными дисплеями с MAX7221 или MAX7219
• LedControl – альтернатива библиотеке Matrix для управления несколькими светодиодами с чипами Maxim
• LedDisplay – управление LED-дисплеем HCMS-29xx с функцией скроллинга
• Matrix -
• PCD8544 – для LCD-контроллера на дисплеях вроде Nokia 55100 (от [www.adafruit.com Adafruit Industries])
• Sprite – библиотека для управления спрайтовыми изображениями (для анимации на LED-матрице)
• ST7735 – для LCD-контроллера на 1,8 дюймовом 128х160 TFT-экране (от Adafruit Industries)

Аудио и звуковые волны

• FFT – частотный анализ аудио и других аналоговых сигналов
• Tone – генерация квадратных звуковых волн на любом контакте микроконтроллера

Моторы и ШИМ

• TLC5940 – 16-канальный 12-битный ШИМ-контроллер

Синхронизация

• Time – библиотека для слежения за текущей датой и временем в ПО
• Metro – помогает распределять действия по регулярным интервалам
• MsTimer2 – использует прерывания timer2 для запуска действий каждые N миллисекунд
• FlexiTimer2 - Это библиотека, позволяющая использовать timer2 на Arduino.

Прочее

• PString – легковесный класс для печати в буфер
• Streaming – метод, упрощающий операторы вывода