Электронный компонент:Мобильная робо-платформа Skeleton Bot
Мобильная робо-платформа Skeleton Bot
Skeleton Bot – это полноприводная мобильная робо-платформа на базе платы Hercules. Изготовлена компанией Seeed Studio и предназначена для создания расширяемых мобильных проектов.
В набор входят компоненты вроде контроллера моторов Hercules, каркаса Skeleton Box, моторов-редукторов и т.д. Контроллерная плата Hercules поддерживает силу тока до 15 ампер и рабочее напряжение в диапазоне 6-20 вольт. Каркас Hercules состоит из пластин, сделанных из алюминиевого сплава, достаточно гибкого и прочного, чтобы выдержать несколько аксессуаров, подключенных к контроллерной плате. Кроме того, набор содержит четыре мотора-редуктора, два из которых оснащены энкодерами, позволяющими отслеживать скорость перемещения платформы и корректировать ее с помощью системы обратной связи.
Проекты на базе платформы Hercules можно расширять с помощью сторонних компонентов, прикрепляемых к отверстиям корпуса. Кроме того, контроллерная плата Hercules оснащена несколькими Grove-коннекторами, с помощью которых к ней можно подключить различные датчики. Также стоит отметить, что контроллерная плата Hercules совместима с Arduino, что позволяет программировать ее при помощи популярной IDE Arduino.
Купить мобильную полноприводную робо-платформу Hercules можно по этой ссылке.
Список компонентов
| Номер | Название компонента | Характеристики | Материал | Количество |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Опорная пластина 1 | 200 х 35 х 20 мм, 3 мм | Алюминиевый сплав 6061 | 2 шт. |
| 2 | Опорная пластина 2 | 135 х 35 х 20 мм, 3 мм | Алюминиевый сплав 6061 | 2 шт. |
| 3 | Мотор-редуктор | 25GA-370 | 310 об/м, 6 вольт (DC), опрокидывающий момент ≥ 7 кг/см | 2 шт. |
| 4 | Мотор-редуктор с энкодером | 25GA-370 | 310 об/м, 6 вольт (DC), опрокидывающий момент ≥ 7 кг/см | 2 шт. |
| 5 | Крепеж для пластин | 29 х 12 х 2 мм | Холоднокатаный лист | 4 шт. |
| 6 | Винт | 3 х 10 мм | Металл | 30 шт. |
| 7 | Гайка | M3x25 | Металл | 4 шт. |
| 8 | Соединитель мотора | 4 х 12 х 18 мм | Металл | 4 шт. |
| 9 | Колесо | 85 х 31 мм | Пластик и резина | 4 шт. |
| 10 | Прокладка пружины | 7 х 4 мм | Металл | 4 шт. |
| 11 | Винт | M4x8 | Металл | 4 шт. |
| 12 | Нижняя пластина | 199 x 129 x 2 мм | Черный акрил | 1 шт. |
| 13 | Шайба | 5 х 3.5 мм | Полиамид | 4 шт. |
| 14 | Переключатель питания | - | - | 1 шт. |
| 15 | Контроллерная плата Hercules | - | - | 1 шт. |
| 16 | Винт | M3х21 | Металл | 4 шт. |
| 17 | Акриловая пластина | 53 х 12 х 2 мм | Прозрачный акрил | 2 шт. |
| 18 | Крышка | 184 х 132 х 2 мм | Черный акрил | 1 шт. |
| 19 | Стойка | M3x30, 6 мм | - | 4 шт. |
| 20 | Верхняя пластина | 216 х 138 х 1.5 мм | Алюминий | 1 шт. |
| 21 | Винт | M3x21 | Металл | 4 шт. |
| 22 | Отвертка | 3 - 85 мм | - | 1 шт. |
| 23 | Отвертка | 2.5 - 53 мм | - | 1 шт. |
| 24 | Кабель питания | 150 мм | - | 1 шт. |
| 25 | Провод | 160 мм | - | 1 шт. |
Примечание: Более подробно о контроллерной плате Hercules читайте тут.
Характеристики мотора 25GA-370
| Параметр | Значение | |
|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 4-7 вольт (постоянный ток) | |
| Вращение | Против часовой стрелки | |
| Без нагрузки | Сила тока | 280 мА |
| Скорость | 310 +/- 12% об/мин | |
| С нагрузкой | Сила тока | 1600 мА (максимум) |
| Скорость | 260 +/- 12% об/мин | |
| Стартовое напряжение | ≤ 1.2 вольта | |
| Нагружающий момент | 1200 г/см | |
| Опрокидывающий момент | ≥ 7 кг/см | |
| Пусковая сила тока | ≤ 9 ампер |
Схемы для сборки
В результате должно получиться примерно следующее:
О том, как использовать платформу, читайте в этой статье, в разделе «Расширенное использование». Демонстрационное видео платформы можно посмотреть тут.
