Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/IRread()
Материал из Онлайн справочника
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция IRread()[1]
Считывает данные с определенного ИК-датчика. Может быть вызвана только с процессора моторной платы Arduino Robot. Чтобы прочесть данные ИК-датчиков с контрольной платы, используйте функцию updateIR().
Синтаксис
RobotMotor.IRread(num)
Параметры
num – значение, соответствующее номеру ИК-датчика. Допустимые значения: от «1» до «5»
Что возвращает
Значение от «0» до «1023».Тип данных – int.
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
delay(10);
}
См.также
- motorsWrite()