Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/IRread()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция IRread()[1]

Считывает данные с определенного ИК-датчика. Может быть вызвана только с процессора моторной платы Arduino Robot. Чтобы прочесть данные ИК-датчиков с контрольной платы, используйте функцию updateIR().

Синтаксис

RobotMotor.IRread(num)

Параметры

num  значение, соответствующее номеру ИК-датчика. Допустимые значения: от «1» до «5»

Что возвращает

Значение от «0» до «1023».Тип данных  int.

Пример

#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  RobotMotor.begin();
}
void loop(){
  Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
  delay(10);
}

См.также

  1. motorsWrite()

Внешние ссылки