Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/updateIR()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция updateIR()[1]

Считывает значения с пяти ИК-датчиков (их задача – отслеживать линию), находящихся под роботом, и сохраняет их в массив. Доступ к этому массиву можно получить при помощи функции Robot.IRarray[], и ее нужно вызывать с контрольной платы.

Чтобы прочитать значение с какого-то определенного ИК-датчика, используйте функцию IRRead() (на моторной плате).

Параметры

Нет.

Что возвращает

Массив из значений от пяти сенсоров.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Robot.updateIR(); // обновляем массив для значений от ИК-датчиков 
  for(int i=0;i<=4;i++){
    Serial.print(Robot.IRarray[i]); // показываем эти значения через монитор порта
    Serial.print(",");
  }
  Serial.println("");
  delay(100);
}

См.также

  1. digitalRead()
  2. digitalWrite()
  3. analogRead()

Внешние ссылки