ESP32:Примеры/Веб-сервер на базе ESP32, настроенный с помощью IDE Arduino

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Cat poo.png Черновик


Веб-сервер на базе ESP32, настроенный с помощью IDE Arduino[1]

В этой статье я расскажу, как при помощи IDE Arduino создать автономный веб-сервер, позволяющий включать/выключать два светодиода. Более подробно о ESP32 можно почитать тут.

Начнем с видео, в котором демонстрируется, как работает проект:

[Видео]

Подготовка ESP32 при помощи IDE Arduino

Для того, чтобы программировать ESP32 при помощи среды IDE Arduino и языка программирования Arduino, понадобится специальный аддон. О том, как подготовить IDE Arduino для работы с ESP32 на Windows, читайте тут, а на Mac и Linuxтут.

Загрузка кода

В нашем проекте мы подключим два светодиода к ESP32, а затем будем управлять ими из браузера.

Скопируйте текст ниже в рабочую область IDE Arduino:

/*
 * Автор – Руи Сантос (Rui Santos)
 * Более подробно о проекте на: http://randomnerdtutorials.com
*/

#include <WiFi.h>

// замените значения в этих константах на те, 
// что соответствуют вашей сети: 
const char* ssid     = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASSWORD";

WiFiServer server(80);

const int led1 =  16;      // контакт для первого светодиода
const int led2 =  17;      // контакт для второго светодиода

// переменные для клиента: 
char linebuf[80];
int charcount=0;

void setup() {
  // инициализируем контакты для светодиодов 
  // и выставляем их в режим OUTPUT:
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  
  // инициализируем последовательную коммуникацию 
  // и ждем открытия порта: 
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial) {
    ; // ждем подключения последовательного порта 
      // (нужно только для штатного USB-порта) 
  }
  
  // начинаем с подключения к WiFi-сети: 
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");  //  "Подключаемся к "
  Serial.println(ssid);
  
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  // пытаемся подключиться к WiFi-сети: 
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    // подключаемся к сети WPA/WPA2; поменяйте эту строчку, 
    // если используете открытую или WEP-сеть:
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");  //  "Подключение 
                                     //  по WiFi выполнено"
  Serial.println("IP address: ");    //  "IP-адрес: "
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  server.begin();
}

void loop() {
  // анализируем канал связи, высматривая входящих клиентов:
  WiFiClient client = server.available();
  if (client) {
    Serial.println("New client");  //  "Новый клиент"
    memset(linebuf,0,sizeof(linebuf));
    charcount=0;
    // HTTP-запрос заканчивается пустой строкой:
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        Serial.write(c);
        // считываем HTTP-запрос, символ за символом: 
        linebuf[charcount]=c;
        if (charcount<sizeof(linebuf)-1) charcount++;
        // если добрались до конца строки (т.е. получили 
        // символ новой строки) и строка пуста, 
        // это значит, что HTTP-запрос закончился;
        // следовательно, можно отправлять ответ:
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          // отправляем стандартный заголовок HTTP-ответа: 
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");  
                     //  "Тип контента: text/html"
          client.println("Connection: close"); 
                     //  "Соединение: отключено";
                     //  после отправки ответа связь будет отключена 
          client.println();
          client.println("<!DOCTYPE HTML><html><head>");
          client.println("<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\"></head>");
          client.println("<h1>ESP32 - Web Server</h1>");
          client.println("<p>LED #1 <a href=\"on1\"><button>ON</button></a>&nbsp;<a href=\"off1\"><button>OFF</button></a></p>");
          client.println("<p>LED #2 <a href=\"on2\"><button>ON</button></a>&nbsp;<a href=\"off2\"><button>OFF</button></a></p>");
          client.println("</html>");
          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // начинаем новую строчку:
          currentLineIsBlank = true;
          if (strstr(linebuf,"GET /on1") > 0){
            Serial.println("LED 1 ON");
            digitalWrite(led1, HIGH);
          }
          else if (strstr(linebuf,"GET /off1") > 0){
            Serial.println("LED 1 OFF");
            digitalWrite(led1, LOW);
          }
          else if (strstr(linebuf,"GET /on2") > 0){
            Serial.println("LED 2 ON");
            digitalWrite(led2, HIGH);
          }
          else if (strstr(linebuf,"GET /off2") > 0){
            Serial.println("LED 2 OFF");
            digitalWrite(led2, LOW);
          }
          // начинаем новую строчку:
          currentLineIsBlank = true;
          memset(linebuf,0,sizeof(linebuf));
          charcount=0;
        } else if (c != '\r') {
          // в строке попался новый символ:
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // даем веб-браузеру время, чтобы получить данные: 
    delay(1);

    // закрываем соединение:
    client.stop();
    Serial.println("client disconnected");  //  "клиент отключен"
  }
}
Внимание!

Не забудьте указать данные, соответствующие вашей сети. Это делается в самом верху скетча в константах ssid и password.

Теперь подключите ESP32 к компьютеру и следуйте инструкциям ниже:

  • Выберите свою плату в меню Инструменты > Плата (Tools > Board). В моем случае это «ESP32 Dev Module».
ESP32 Arduino IDE 1.png
  • Выберите COM-порт.
  • Чтобы перевести ESP32 в режим загрузки прошивки, зажмите кнопку BOOT и нажмите на кнопку EN. Это перезагрузит ESP32.
ESP32 BOOT EN-Copy-2.jpg
  • Нажмите кнопку «Загрузка» в IDE Arduino и подождите несколько секунд, пока код скомпилируется и загрузится на плату. Если все было сделано правильно, вы должны увидеть примерно следующее:
ESP32 Arduino IDE 3.png
  • Перезапустите ESP32, чтобы запустить новую прошивку.

Необходимые компоненты и схема

Ниже – список компонентов, необходимых для нашего проекта:

  • Один модуль ESP32
  • Два светодиода
  • Одна макетная плата
  • Два резистора на 270 Ом
  • Провода-перемычки

Подключите друг к другу все эти компоненты как показано на картинке ниже:

Esp32 web server arduino 4.png

Доступ к веб-серверу

Перезапустившись, ESP32 напечатает в мониторе порта IDE Arduino свой IP-адрес. Скорость передачи данных нужно выставить на 115200 бод.

Ip esp32 5.png

Теперь, чтобы получить доступ к веб-серверу, вам нужно вбить в адресной строке браузера IP-адрес, который ESP32 напечатала в мониторе порта IDE Arduino. В моем случае это «192.168.1.116».

Web server esp32 6.png

Демонстрация

Используя кнопки в браузере, попробуйте включить/выключить светодиоды, подключенные к ESP32. Вживую все это должно выглядеть примерно так:

Видео

См.также

Внешние ссылки