Raspberry Pi:Библиотеки/WiringPi/Утилита gpio/Команды для Gertboard

Содержание

Введение

Продукты

Операционная система

Настройка

Основы Linux

Аппаратные средства

Неисправности

Типовые проблемы

Часто возникающие вопросы

Библиотеки

Примеры

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Черновик

Команды для Gertboard

Gertboard – это вспомогательная плата для Raspberry Pi, оснащенная буферами, драйвером для мотора, чипом ULN2003 (составным транзистором Дарлингтона), АЦ-конвертером, ЦА-конвертером и микроконтроллером ATmega.

Команда gpio умеет считывать данные с двух АЦ-портов и записывать данные на два ЦА-порта.

• gpio gbr <channel>
  

  • Считывает данные с АЦ-канала, указанного в параметре <channel> (допустимые значения – «0» или «1»).

• gpio gbw <channel> <value>
  

  • Записывает значение из параметра <value> в канал из параметра <channel> (допустимые значения – «0» или «1»).