Arduino:Библиотеки/CurieIMU
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Библиотека Curie IMU[1]
Библиотека Curie IMU позволяет считывать данные с IMU (от «inertial measurement unit», что значит «блок инерциальных датчиков»), встроенного в Arduino/Genuino 101, а также обрабатывать эти данные. Эта библиотека совместима только с Arduino/Genuino 101.
Функции
- begin()
- getGyroRate()
- setGyroRate()
- getAccelerometerRate()
- setAccelerometerRate()
- getGyroRange()
- setGyroRange()
- getAccelerometerRange()
- setAccelerometerRange()
- autoCalibrateGyroOffset()
- autoCalibrateAccelerometerOffset()
- noGyroOffset()
- noAccelerometerOffset()
- gyroOffsetEnabled()
- accelerometerOffsetEnabled()
- getGyroOffset()
- getAccelerometerOffset()
- setGyroOffset()
- setAccelerometerOffset()
- getDetectionThreshold()
- setDetectionThreshold()
- getDetectionDuration()
- setDetectionDuration()
- interrupts()
- noInterrupts()
- interruptEnabled()
- getInterruptStatus()
- getStepDetectionMode()
- setStepDetectionMode()
- readMotionSensor()
- readAccelerometer()
- readGyro()
- readTemperature()
- shockDetected()
- motionDetected()
- tapDetected()
- stepsDetected()
- attachInterrupt()
- detachInterrupt()
Примеры
- Curie IMU Orientation Visualizer - 3D-визуализатор положения платы в пространстве
- Curie IMU Accelerometer - Считывание данных с акселерометра
- Curie IMU Accelerometer Orientation - Короткие уведомления о положении платы в пространстве
- Curie IMU Gyro - Считывание данных с гироскопа
- Curie IMU Raw Imu Data Serial - Считывание данных с гироскопа и акселерометра одной функцией
- Curie IMU Shock Detect - Определение удара
- Curie IMU Step Count - Счетчик шагов
- Curie IMU Tap Detect - Определение двойного нажатия
