Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getAccelerometerOffset()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция getAccelerometerOffset()[1]

Возвращает значение, обозначающее смещение нуля для указанной оси акселерометра.

Синтаксис

CurieIMU.getAccelerometerOffset(axis)

Параметры

axis  ось, для которой мы хотим определить смещение нуля. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS

Что возвращает

Смещение нуля для указанной оси. Значение может варьироваться в диапазоне от -495,3 mg до +495,3 mg с шагом в 3,9 mg.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки