Arduino:Библиотеки/CurieIMU/setGyroRate()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция setGyroRate()[1]

Задает выходную скорость передачи данных с гироскопа. Кроме того, это частота, с которой будут считываться данные с гироскопа, и она влияет на то, какой должна быть пропускная способность канала связи.

Синтаксис

CurieIMU.setGyroRate(rate)

Параметры

rate  частота, которую нужно задать. Допустимы следующие значения: 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1600, 3200. Тип данных  int

Что возвращает

Ничего.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. getAccelerometerRate()
  4. setAccelerometerRate()
  5. getGyroRange()
  6. setGyroRange()
  7. getAccelerometerRange()
  8. setAccelerometerRange()
  9. autoCalibrateGyroOffset()
  10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  11. noGyroOffset()
  12. noAccelerometerOffset()
  13. gyroOffsetEnabled()
  14. accelerometerOffsetEnabled()
  15. getGyroOffset()
  16. setGyroOffset()
  17. getAccelerometerOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки