Arduino:Библиотеки/CurieIMU/begin()

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция begin()[1]

Инициализирует IMU, встроенный в Arduino/Genuino 101. Эту функцию нужно вызывать перед вызовом любой другой функции библиотеки Curie IMU.

Синтаксис

CurieIMU.begin()

Параметры

Нет.

Что возвращает

Ничего.

См.также

  1. getGyroRate()
  2. setGyroRate()
  3. getAccelerometerRate()
  4. setAccelerometerRate()
  5. getGyroRange()
  6. setGyroRange()
  7. getAccelerometerRange()
  8. setAccelerometerRange()
  9. autoCalibrateGyroOffset()
  10. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  11. noGyroOffset()
  12. noAccelerometerOffset()
  13. gyroOffsetEnabled()
  14. accelerometerOffsetEnabled()
  15. getGyroOffset()
  16. setGyroOffset()
  17. getAccelerometerOffset()
  18. setAccelerometerOffset()
  19. getDetectionThreshold()
  20. setDetectionThreshold()
  21. getDetectionDuration()
  22. setDetectionDuration()
  23. interrupts()
  24. noInterrupts()
  25. interruptEnabled()
  26. getInterruptStatus()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки