Arduino:Библиотеки/CurieIMU/setDetectionDuration()
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция setDetectionDuration()[1]
Задает временное значение или окно ожидания для указанного режима чувствительности.
Синтаксис
CurieIMU.setDetectionDuration(feature, value)
Параметры
feature – режим чувствительности. Допустимы следующие значения: CURIE_IMU_FREEFALL, CURIE_IMU_SHOCK, CURIE_IMU_MOTION, CURIE_IMU_ZERO_MOTION, CURIE_IMU_DOUBLE_TAP, CURIE_IMU_TAP_SHOCK, CURIE_IMU_TAP_QUIET. Тип данных – int.
value – временное значение, которое нужно задать для какого-либо из этих режимов. Некоторые режимы требуют специальных значений (тип данных – float). Все они перечислены ниже:
CURIE_IMU_FREEFALL – то, сколько время датчик должен непрерывно считывать 0 g, чтобы запустить прерывание. Допустимо значение от 2,5 до 637,5 с шагом в 2,5 (в миллисекундах).
CURIE_IMU_SHOCK – то, сколько время датчик должен непрерывно считывать высокий уровень g, чтобы запустить прерывание. Допустимые значения: 50 и 75 (в миллисекундах).
CURIE_IMU_MOTION – количество замеров (идущих друг за другом и в которых измеренное значение превышает пороговый уровень), необходимое для того, чтобы запустить прерывание. Чтобы определить время замера, поделите его на частоту считывания данных. Допустимые значения: от 1 до 4 (в секундах).
CURIE_IMU_ZERO_MOTION – то, сколько время значения на всех трех осях акселерометра должны оставаться ниже порогового уровня, чтобы запустить прерывание. Значение хранится в 6 битах и используется вместе с множителем 1.28, 5.12 и 10.24 (в секундах). Допустимые значения: 1.28, 2.56, 3.84, 5.12, 6.40, 7.68, 8.96, 10.24, 11.52, 12.80, 14.08, 15.36, 16.64, 17.92, 19.20, 20.48, 25.60, 30.72, 35.84, 40.96, 46.08, 51.20, 56.32, 61.44, 66.56, 71.68, 76.80, 81.92, 87.04, 92.16, 97.28, 102.40, 112.64, 122.88, 133.12, 143.36, 153.60, 163.84, 174.08, 184.32, 194.56, 204.80, 215.04, 225.28, 235.52, 245.76, 256.00, 266.24, 276.48, 286.72, 296.96, 307.20, 317.44, 327.68, 337.92, 348.16, 358.40, 368.64, 378.88, 389.12, 399.36, 409.60, 419.84, 430.08 (в секундах).
CURIE_IMU_DOUBLE_TAP – окно ожидания для считывания второго нажатия. Допустимые значения: 50, 100, 150, 200, 250, 275, 500 и 700 (в миллисекундах).
CURIE_IMU_TAP_SHOCK – то, сколько время должно происходить событие удара (превышающее заданный порог), чтобы запустить прерывание. Допустимые значения: 50 и 75 (в миллисекундах).
CURIE_IMU_TAP_QUIET – То, сколько время значение от акселерометра должно оставаться на низком уровне между двумя нажатиями. Допустимые значения: 20 и 30 (в миллисекундах).
Что возвращает
Ничего.
См.также
- begin()
- getGyroRate()
- setGyroRate()
- getAccelerometerRate()
- setAccelerometerRate()
- getGyroRange()
- setGyroRange()
- getAccelerometerRange()
- setAccelerometerRange()
- autoCalibrateGyroOffset()
- autoCalibrateAccelerometerOffset()
- noGyroOffset()
- noAccelerometerOffset()
- gyroOffsetEnabled()
- accelerometerOffsetEnabled()
- getGyroOffset()
- setGyroOffset()
- getAccelerometerOffset()
- setAccelerometerOffset()
- getDetectionThreshold()
- setDetectionThreshold()
- getDetectionDuration()
- interrupts()
- noInterrupts()
- interruptEnabled()
- getInterruptStatus()
- getStepDetectionMode()
- setStepDetectionMode()
- readMotionSensor()
- readAccelerometer()
- readGyro()
- readTemperature()
- shockDetected()
- motionDetected()
- tapDetected()
- stepsDetected()
- attachInterrupt()
- detachInterrupt()
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |