Шаблон:Arduino/Справочник языка Arduino

Справочник языка Arduino

Конструкции языка

• setup()‎
• loop()

Управляющие операторы

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

Синтаксис

• ; (точка с запятой)
• () (фигурные скобки)
• // (однострочный комментарий)
• /* */ (многострочный комментарий)
• #define
• #include

Арифметические операторы

• = (оператор присваивания)
• + (оператор сложения)
• - (оператор вычитания)
• * (оператор умножения)
• / (оператор деления)
• % (оператор деления по модулю)

Операторы сравнения

• == (оператор равенства)
• != (оператор неравенства)
• < (оператор меньше)
• > (оператор больше)
• <= (оператор меньше или равно)
• >= (оператор больше или равно)

Логические операторы

• && (И)
• ИЛИ
• ! (Отрицание)

Указатели

• * (оператор разыменования)
• & (оператор ссылки)

Побитовые операторы

• Побитовый оператор AND (&)
• Побитовый оператор OR
• Побитовый оператор XOR (^)
• Побитовый оператор NOT (~)
• Побитовый оператор сдвига влево (<<)
• Побитовый оператор сдвига вправо (>>)

Унарные операторы

• ++ (инкремент)
• -- (декремент)
• += (сложение с присваиванием)
• -= (вычитание с присваиванием)
• *= (умножение с присваиванием)
• /= (деление с присваиванием)
• &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием)
• |= (побитовый оператор OR, совмещенный с присваиванием)

Данные

Константы

• Константы
• HIGH
• LOW
• INPUT
• OUTPUT
• INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true
• false
• Целочисленные константы
• Константы с плавающей запятой

Типы данных

• boolean
• char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• String
• array
• void

Преобразование типов данных

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

Область видимости переменных и квалификаторы

• Область видимости
• static
• volatile
• const

Utilities

• sizeof()
• PROGMEM

Функции

Цифровой ввод/вывод

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

Аналоговый ввод/вывод

• analogRead()
• analogReference()
• analogWrite()

Due & Zero

• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()

Дополнительные функции ввода/вывода

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Работа со временем

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Математические функции

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sq()
• sqrt()

Тригонометрические функции

• sin()
• cos()
• tan()

Функции для символьного анализа

• isAlphaNumeric()
• isAlpha()
• isAscii()
• isWhitespace()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isLowerCase()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isUpperCase()
• isHexadecimalDigit()

Генераторы случайных значений

• randomSeed()
• random()

Работа с битами и байтами

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

Внешние прерывания

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

Прерывания

• interrupts()
• noInterrupts()

Функции передачи данных

Serial

• if (Serial)
• available()
• availableForWrite()
• begin()
• end()
• find()
• findUntil()
• flush()
• parseFloat()
• parseInt()
• peek()
• print()
• println()
• read()
• readBytes()
• readBytesUntil()
• readString()
• readStringUntil()
• setTimeout()
• write()
• serialEvent()

Stream

• available()
• read()
• flush()
• find()
• findUntil()
• peek()
• readBytes()
• readBytesUntil()
• readString()
• readStringUntil()
• parseInt()
• parsefloat()
• setTimeout()

USB (Leonardo based boards and Due only)

• Keyboard
• Mouse