Espruino:Примеры/Цифровые кости

Содержание

Резерв

Справочник по API

Модули

Примеры

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Цифровые кости

Espruino Project - Digital Dice

В этом руководстве мы расскажем, как сделать устройство на видео выше – многофункциональные цифровые кости.

Нам понадобятся

[Картинка]

• Чистая и пустая банка от Pringles
• Плата Espruino
• Батарея
• Переключатель и два провода для него
• Гирлянда светодиодов WS2811
• Обёрточная бумага, изолента и двусторонняя изолента (не показаны на фото выше)

Что надо сделать

Отмерьте 4 см с обоих концов банки, а затем отрежьте их как можно прямее с помощью монтажного ножа.

Также вырежьте ещё одно кольцо из середины банки шириной около 3 см и сделайте в нём один поперечный разрез. Это кольцо поможет закрепить светодиоды внутри банки.

[Картинка]

Затем проделайте в донном конце банки 12 отверстий (8 мм) так, чтобы они находились на одинаковом расстоянии друг от друга и примерно в 2 мм от края банки. Также нужно будет проделать отверстие в середине – для переключателя. Я сначала при помощи маркера отметил места для отверстий, а уже потом просверлил их.

[Картинка]

Теперь примкните оба конца банки друг к другу и скрепите изолентой изнутри.

[Картинка]

Прилепите снаружи банки двустороннюю изоленту, а затем приклейте на него обёрточную бумагу с узором, чтобы закрыть обёртку Pringles.

[Картинка]

Теперь повнимательнее приглянитесь к обоим концам светодиодной гирлянды. Светодиоды сделаны из прозрачного пластика, поэтому вы должны увидеть надписи на печатной плате в тех местах, куда подключены провода. На одном конце должны быть отчётливые надписи «5V, DI, GND», а на другом, возможно, «D0» (а иногда на нём вообще ничего нельзя разобрать). Пометьте провода, идущие от конца с надписями «5V, DI, GND», а оставшийся провод нам не важен – просто отогните его в сторону.

Теперь просуньте все 12 светодиодов в их отверстия в донной части банки (по порядку). Их также можно закрепить на месте при помощи клея Blu Tack или двусторонней изоленты.

[Картинка]

Поместите третье кольцо банки внутрь, чтобы закрепить светодиоды на месте. Также можно прилепить немного изоленты, чтобы всё держалось ещё крепче.

[Картинка]

Теперь подсоедините два провода к переключателю. Чтобы контакты не замыкали, я одел на них изоляционную термоусадочную трубку, но подойдёт и обычная изолента. Если контакты замкнут, это не вызовет никаких повреждений, но Espruino будет думать, что мы нажали на кнопку.

[Картинка]

Теперь припаяйте эти провода к Espruino:

• Первый провод – к контакту A1 на Espruino.
• Второй провод – к контактной площадке 3.3v (она должна быть рядом с A1).

Теперь возьмите помеченный конец гирлянды (тот, что с надписями «5V, DI, GND») и разделите его на 3 провода, каждый из которых будет соответствовать какой-либо из пометок:

• Подключите провод 5V к контакту VBAT на Espruino.
• Подключите провод GND к контакту GND на Espruino.
• Подключите провод DI к контакту B5 на Espruino (для этого провода вам понадобится контакт, помеченный как SPI#_MOSI).

Готово! Теперь можно подключать батарею.

[Картинка]

Теперь мы можем поместить всё это внутрь. Espruino и батарея должны плотно сесть между светодиодами. USB-коннектор должен смотреть наружу – чтобы вы могли подключить его к ПК.

[Картинка]

Код

Теперь код! Подключите ваш ПК к Espruino как объясняется здесь. Вы также можете поэкспериментировать с примерами кода из статьи о светодиодах WS2811, но не забывайте использовать контакт B5 для шины SPI.

Теперь просто скопируйте и вставьте код ниже, в результате чего на костях начнёт вращаться светодиодной «волчок» как показано в видео выше:

SPI1.setup({baud:3200000, mosi:B5});
var FRONT_BUTTON = A1;

var slowdown;
var speed;
var running;
var timePressed;
var pos=0;

// Нажатие на кнопку:
setWatch(function(e) {
  if (e.time < timePressed+0.01) return; // убираем «дребезг»
  timePressed = e.time;
  // Удаляем анимацию, если она выполняется в данный момент:
  clearInterval();
  // Задаём начальные значения:
  speed = 20; 
  slowdown = 1.1 + Math.random()*0.1;
  running = true;
  // Запускаем анимацию...
  setInterval(function() { 
    if (!running) { // если кнопка была отпущена...
      speed = speed * slowdown; // замедляем
      changeInterval(1,speed);  // используем это,
                                // чтобы замедлить таймер
      if (speed > 500) clearInterval(); // если стало совсем медленно,
                                        // останавливаем анимацию
    }
    pos++; // крутим
    if (pos>11) pos = 0; // дойдя до последнего светодиода,
                         // обнуляем счётчик
    // Теперь рассчитываем то, какой паттерн показать -
    // включаем один светодиод (с красным и синим огнями):
    var leds = new Uint8Array(12*3);
    leds[0+(11-pos)*3] = 255; // красный
    leds[2+(11-pos)*3] = 255; // синий
    SPI1.send4bit(leds, 0b0001, 0b0011); // отправляем на светодиоды
  }, speed); // скорость для setInterval()
}, FRONT_BUTTON, { repeat: true, edge: "rising" });

// Отпускание кнопки:
setWatch(function(e) {
  timePressed = e.time;
  // Сигнал для замедления и остановки анимации:
  running = false;
}, FRONT_BUTTON, { repeat: true, edge: "falling" });

function onInit() {
  // Притягиваем переключатель к значению «0»,
  // чтобы не использовать внешний резистор:
  pinMode(FRONT_BUTTON, "input_pulldown");
}
onInit();

Или же вы можете загрузить на Espruino код ниже, умеющий работать во всех режимах, которые были показаны на видео в самом начале статьи:

clearWatch();
SPI1.setup({baud:3200000, mosi:B5});
var FRONT_BUTTON = A1;

var hours = 3,mins = 20,secs = 0;
var slowdown;
var speed;
var running;
var mode = 0;
var timePressed;
var pos=0;

// Нажатие на кнопку:
setWatch(function(e) {
  if (e.time < timePressed+0.01) return; // убираем «дребезг»

  timePressed = e.time;
  clearInterval();
  if (mode == 0) { // часы
    setInterval(function() {
      secs++;
      if (secs>59) {
       secs = 0;
       mins++;
       if (mins>59) {
         mins = 0;
         hours++;
         if (hours>11) {
          hours = 0;
         }
       }
      }
      var leds = new Uint8Array(12*3);
      var secled = parseInt(secs/5);
      leds[1+(11-secled)*3] = 255; // зелёный
      var minled = parseInt(mins/5);
      leds[2+(11-minled)*3] = 255; // синий
      leds[0+(11-hours)*3] = 255; // красный
      SPI1.send4bit(leds, 0b0001, 0b0011);
    }, 1000);
  } else if (mode == 1) { // вращение
    speed = 20;
    slowdown = 1.1 + Math.random()*0.1;
    running = true;
    setInterval(function() {
      if (!running) {
        speed = speed * slowdown;
        changeInterval(1,speed);
        if (speed > 500) clearInterval();
      }
      pos++;
      if (pos>11) {
       pos = 0;
      }
      var leds = new Uint8Array(12*3);
      leds[0+(11-pos)*3] = 255; // красный
      leds[2+(11-pos)*3] = 255; // синий
      SPI1.send4bit(leds, 0b0001, 0b0011);
    }, speed);
  } else if (mode == 2) { // случайное число 
                          // в диапазоне между 1 и 6
    speed = 20;
    slowdown = 1.1 + Math.random()*0.1;
    running = true;
    setInterval(function () {
      if (!running) {
        speed = speed * slowdown;
        changeInterval(1,speed);
        if (speed > 500) clearInterval();
      }
      pos = parseInt(Math.random()*6)*2;
      var leds = new Uint8Array(12*3);
      var r = 1+parseInt(Math.random()*6);
      leds[0+(11-pos)*3] = (r&1)?0:255; // красный
      leds[1+(11-pos)*3] = (r&2)?0:255; // зелёный
      leds[2+(11-pos)*3] = (r&4)?0:255; // синий
      SPI1.send4bit(leds, 0b0001, 0b0011);
    }, speed);
  } else if (mode == 3) {
    speed = 20;
    slowdown = 1.2 + Math.random()*0.1;
    running = true;
    setInterval(function () {
      if (!running) {
        speed = speed * slowdown;
        changeInterval(1,speed);
        if (speed > 500) clearInterval();
      }
      var patterns = [
        [0],
        [0,5],
        [0,4,8],
        [0,3,6,9],
        [0,2,4,6,9],
        [0,2,4,6,8,10],
      ];
      var r = parseInt(Math.random()*patterns.length);
      var leds = new Uint8Array(12*3);
      for (i in patterns[r]) {   
        leds[1+patterns[r][i]*3] = 255; // зелёный
        leds[2+patterns[r][i]*3] = 255; // синий
      }
      SPI1.send4bit(leds, 0b0001, 0b0011);  
    }, speed);
  }
}, FRONT_BUTTON, { repeat: true, edge: "rising" });

// Отпускание кнопки:
setWatch(function(e) {
  if (e.time < timePressed+0.01) return; // убираем «дребезг»
  if (e.time > timePressed+1) { // долгое нажатие
    clearInterval();
    // Переходим в следующий режим:
    mode++;
    if (mode>3) mode=0;
    print(mode);
    // Выключаем все светодиоды:
    SPI1.send4bit(new Uint8Array(12*3), 0b0001, 0b0011); 
  } else {
    // Короткое нажатие – 
    // это сигнал для замедления и остановки анимации:
    running = false;
  }
  timePressed = e.time;
}, FRONT_BUTTON, { repeat: true, edge: "falling" });

function onInit() {
  // Притягиваем контакт, к которому подключена кнопка, к «0»,
  // чтобы не использовать внешний резистор:
  pinMode(FRONT_BUTTON, "input_pulldown");
}
onInit();

Вот и всё – мы сделали цифровые кости! Теперь напечатайте save(), и весь этот код будет сохранён на flash-память. В результате при следующем запуске Espruino автоматически загрузит этот код для цифровых костей!