Espruino:Примеры/Часто задаваемые вопросы

Содержание

Резерв

Справочник по API

Модули

Примеры

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Часто задаваемые вопросы

Что такое Espruino?

Espruino – это JavaScript-интерпретатор для микроконтроллеров, заметно упрощающий разработку встроенного ПО. Интерпретатор Espruino – это прошивка с открытым кодом, запускаемая на множестве различных микроконтроллеров. Кроме того, в продаже есть платы Espruino, где этот интерпретатор уже предустановлен по умолчанию, что облегчает первые этапы работы с ними.

Но Espruino – это не только интерпретатор и платы, но и Web IDE, инструменты командной строки, документация, руководства и модули, вместе составляющие оптимальное решение для разработки встроенного ПО.

Возникли проблемы с платой Espruino?

Ознакомьтесь с этой статьёй. Если там нет решения вашей проблемы, обратитесь на форум.

Я подключил Espruino к ПК/Mac – что делать дальше?

Загляните на страницу «быстрого старта», выберите там своё устройство и следуйте пошаговым инструкциям – они объяснят вам, что делать.

Есть ли форум, где я могу попросить помощи?

Да! Вот он.

Espruino имеет какое-нибудь отношение к ESP8266/ESP32/Espressif?

Общие буквы «esp» – это просто совпадение. ESP8266 была выпущена в 2014 году, а сайт espruino.com был создан в 2012 году.

У прошивки Espruino есть порты, которые можно запускать на чипах ESP8266 и ESP32, но эти порты – плод работы комьюнити. Во-первых, Espressif никак не поддерживает Espruino, и во-вторых, ни одна из официальных плат Espruino не использует ESP8266/ESP32 как платформу.

Espruino – это проект с открытым кодом?

Да! И он весь есть на GitHub. Главная прошивка распространяется по лицензии MPLv2. Если вы планируете использовать Espruino в коммерческих целях, разработчики просят связаться с ними для взаимовыгодного сотрудничества.

Почему JavaScript?

Нам нужен был язык программирования, который:

• Имеет ту же базовую форму, что и C, благодаря чему простой код похож на Arduino-код.
• Подталкивает к событийному программированию (для снижения энергопотребления).
• Широко используется и у которого много обучающих онлайн-руководств.
• Интерпретируется и позволяет модифицировать функции при запущенном интерпретаторе (в отличие от некоторых других языков, JavaScript воспринимает функции как переменные).

Я сделал кое-что крутое при помощи Espruino, хотите взглянуть?

Разработчики посмотрят с удовольствием! Показать свой проект можно в этом разделе форума.

Как Espruino отличается от Arduino / Raspberry Pi / встраиваемых Linux-плат?

Espruino vs Raspberry Pi / встраиваемые Linux-платы

• Raspberry Pi – это очень мощные и гибкие платы, но в состоянии покоя потребляющие относительно много электричества, из-за чего их проблематично питать от батареи. В режиме покоя Raspberry Pi потребляет минимум около 50 мА, а Puck.js – 0.003 мА.
• На Raspberry Pi ненадёжная планировка действий в реальном времени, из-за чего синхронизация особой точностью не отличается.
• Raspberry Pi хорошо подходит для работы с видео, тогда как Espruino недостаточно мощна для этого.
• Espruino работает на JavaScript. Это делает эту платформу более доступной и лёгкой для использования для начинающих. С другой стороны, Raspberry Pi даёт больше выбора в языках, что хорошее качество, но может отпугнуть некоторых пользователей.
• У Raspberry Pi нет аналогового ввода/вывода, а у Espruino есть.
• Для Raspberry Pi нужна SD-карта, содержащая операционную систему (для Espruino – нет).

Espruino vs Arduino

• Espruino меньше, чем большинство Arduino, и гораздо дружелюбнее для начинающих.
• На ПК или Mac необязательно предустанавливать какое-либо ПО.
• Хотя Arduino потребляет меньше электричества, платы Espruino разработаны с прицелом на энергоэффективность и потребляют более чем в 10 раз меньше в режиме сна.
• Использование JavaScript-интерпретатора означает, что вам не придётся выполнять сброс Espruino после внесения изменений в код, но это также значит, что скорость выполнения будет чуть ниже.

Когда я печатаю команду, почему Espruino пишет =undefined?

После выполнения команды Espruino печатает =, а затем возвращаемое значение. Например:

>1+2
=3
>analogRead(A0)
=0.0324

Но если вызвать функцию, которая ничего не возвращает, она вернёт undefined – это именно то, что вы видите у себя:

>digitalWrite(D0,1)
=undefined

Примечание: Начиная с версии 1v99 =undefined уже не печатается.

Когда я печатаю функцию, почему Espruino печатает =function ...?

Смотрите ответ в предыдущем вопросе – когда вы задаёте функцию, Espruino также возвращает саму эту функцию в качестве значения. Она печатает её в консоль аналогично всем прочим командам, которые вы печатаете.

Мой код стёрся, когда я отключил питание от Espruino. Что можно сделать?

Чтобы более надёжно сохранить код, просто впишите save() в левой части Web IDE. Когда питание снова будет подключено, Espruino восстановится в том же состоянии, которое было сохранено при использовании save(), запомнив таймеры, прерывания и даже состояния контактов. Наличие какого-то работающего кода с самого запуска Espruino может пригодиться, например, если вам нужно инициализировать какие-то подключенные к Espruino устройства вроде дисплеев. В этом случае вы просто можете добавить функцию onInit() – она будет выполняться при каждом запуске Espruino. Более подробно читайте в этой статье.

Могу ли я использовать Espruino для управления устройствами при помощи программы на ПК?

Да! Если у вас есть возможность отправлять данные по последовательному порту с ПК на Espruino, то делается это очень просто. Всё, что вам нужно – это отправить команду echo(0). Она останавливает работу, назовём это так, «пользовательского интерфейса» Espruino. После этого вы сможете отправлять и получать данные при помощи команд вроде print(analogRead(A0)).

Более подробно читайте в этой статье.

Насколько быстро работает Espruino?

Espruino достаточно быстро работает для всего, что касается взаимодействия с реальным миром (серводвигатели, моторы, светильники и так далее). События вроде setWatch имеют временную отметку, благодаря чему вы можете измерить продолжительность импульса с точностью до одной микросекунды (1 / 1.000.000 секунды).

Чтобы вы примерно понимали скорость работы Espruino, вот этот код создаёт квадратную волну с частотой 1.5 КГц.

setInterval("digitalWrite(LED1,l=!l)",1000/3000);

То есть он выполняется 3000 раз в секунду, в то же время позволяя фоном выполнять и какие-то другие задачи. Но вы можете генерировать и ещё более высокочастотные квадратные волны при помощи ШИМ-функционала Espruino. Более подробно читайте в этой статье.

А есть вещи, для которых Espruino не подходит? Да – рендеринг/обработка видео и анализ данных большого размера. Впрочем, если вам нужно, чтобы какая-то часть вашего проекта работала очень быстро, вы всегда можете воспользоваться ассемблерной вставкой, C-вставкой и предварительно скомпилированным C-кодом.

Насколько энергоэффективен язык Espruino?

Очень. Espruino – это событийный язык программирования, и поэтому интерпретатор Espruino может переходить в режим сна, если будет знать, что ему не нужно выполнять никаких действий.

Это значит, что код на Espruino будет гораздо более энергоэффективным, чем тот же код на C, разве что в этом C-коде не задан явно переход в более энергоэффективный режим сна. Энергопотребление зависит от используемой платы, но для устройств вроде Puck.js энергопотребление в состоянии покоя может составлять всего 3 мкА (0.000003 А).

Как много питания могут давать контакты Espruino?

См. таблицу ниже:

Тип платы	Сила тока на одном IO-контакте	Суммарная сила тока на всех IO-контактах
Original	25 мА	120 мА
Pico WiFi	20 мА	120 мА
Puck.js Pixl.js MDBT42Q	15 мА	15 мА (см. тут)

Язык Espruino на 100% совместим с JavaScript?

В Espruino реализована (значительная) часть спецификации JavaScript, но не 100%. По словам разработчиков, они стараются делать так, чтобы функционал Espruino максимально соответствовал стандартам JavaScript. Список функций языка JavaScript, поддерживаемых в Espruino, смотрите тут.

Наименее используемые части JavaScript в Espruino не вошли, потому что для них не хватает памяти. Справочник по Espruino можно найти тут.

Но, по сути, если вы будете программировать обычным JavaScript-кодом, то вряд ли заметите какую-нибудь разницу между Espruino и обычным JavaScript. Если у вас возникли какие-нибудь проблемы, то можете описать их на форуме (но не забудьте приложить проблемный фрагмент кода) – разработчики пишут, что постараются исправить этот баг, а если окажется, что это какая-то интересная функция, то попробуют сделать так, чтобы её смогли использовать другие люди.

Будет ли Espruino работать на моей плате?

Если она есть в этом списке, то да. Если нет, но если она оснащена похожим процессором с таким же (или похожим) количеством RAM- и flash-памяти, то не факт, но попробовать всё равно можно – инструкции по сборке смотрите на GitHub.

На нашем форуме есть специальная секция, где вы можете задавать вопросы на эту тему или рассказывать о том, как у вас получается заставить свою плату работать на Espruino.

Примечание: Из-за большого количества поддерживаемых плат (более 50) разработчики уже не могут добавлять поддержку новых плат в главную кодовую базу Espruino. Но вы всегда можете разработать и поддерживать такой форк сами или же мы можем заняться поддержкой вашей платы за небольшую месячную плату.