Espruino:Примеры/Управление другими Espruino-устройствами при помощи BLE
Управление другими Espruino-устройствами при помощи BLE[1]
Есть три главных способа управления одним Puck.js с другого Puck.js:
- При помощи встроенного сервиса UART
- При помощи кастомных сервисов
- При помощи рассылки BLE-объявлений и сканирования
Более подробно об этом читайте в статье «Введение в Bluetooth Light Energy (BLE)».
Мы в этой статье воспользуемся UART, потому что это самый простой способ.
Действия для ведомого/периферийного Puck.js (которым будут управлять)
- Подключитесь к Puck.js при помощи Web IDE (если у вас больше двух Puck.js, запомните название этого ведомого Puck.js).
- В правой части Web IDE впишите функцию, с помощью которой будете управлять этим Puck.js:
var on = 0;
function toggle() {
on = !on;
digitalWrite(LED, on);
}
- Кликните на кнопку загрузки кода.
- Отключитесь от Puck.js.
Действия для ведущего/центрального Puck.js (который будет управлять другими Puck.js)
// Мы заняты?
var busy = false;
// Функция, которая будет отправлять функцию toogle()
// на другой Puck.js:
function sendToggle() {
if (!busy) {
busy = true;
digitalPulse(LED3, 1, 500); // включаем синий светодиод,
// чтобы показать, что мы заняты
NRF.requestDevice({ filters: [{ name: 'Puck.js 7fcf' }] }).then(function(device) {
require("ble_simple_uart").write(device, "toggle()\n", function() {
digitalPulse(LED2, 1, 500); // включаем зеленый светодиод,
// чтобы показать,
// что работа сделана
busy = false;
});
}).catch(function() {
digitalPulse(LED1, 1, 500); // включаем красный светодиод,
// если возникла проблема
busy = false;
});
}
}
// Вызываем sendToggle() при нажатии на кнопку:
setWatch(sendToggle, BTN, { edge:"rising", debounce:50, repeat: true });
- Замените название Puck.js (в коде это Puck.js 7fcf) на название своей Puck.js.
- Кликните на кнопку загрузки кода в центре IDE.
- Отключитесь, если хотите (это необязательно).
Тестирование
Теперь, если кликнуть на кнопку ведущего/центрального Puck.js:
- У него загорится синий светодиод.
- На другом Puck.js загорится красный светодиод.
- У него загорится зеленый светодиод.
Или у ведущего/центрального Puck.js может загореться синий, а затем красный светодиоды – это значит, что связь оборвалась. В конце концов, это радиосвязь, и она надёжна не на 100%, поэтому вам нужно будет нажимать кнопку на центральном Puck.js, пока не загорится зеленый светодиод.
Примечание: Функция sendToggle() в коде для центрального Puck.js также проверяет, не занят ли он. Если занят, NRF.requestDevice() незамедлительно вызовет исключение, в котором будет сказано, что центральный Puck.js в данный момент уже выполняет BLE-задачу.
Как ускорить процесс
Вы, наверно, уже заметили, что управление другим Puck.js требует времени. Это происходит, потому что нам надо сначала воспользоваться requestDevice(), чтобы найти ведомый Puck.js, а затем подключиться к нему.
Этот процесс можно сделать и быстрее, но для этого нам надо будет спуститься на уровень чуть глубже, чем позволяет модуль «ble_simple_uart», и получить доступ к отдельным характеристикам, как описывается в статье «Введение в Bluetooth Light Energy (BLE)».
* Снова подключитесь к ведущему Puck.js (если отключились).
* Скопируйте в правую часть IDE вот этот код:
// Мы заняты?
var busy = false;
// В случае успешного подключения это будет переменной для устройства:
var connected = false;
// В случае успешного подключения это будет характеристикой «tx»:
var txCharacteristic = false;
// Эта функция будет вызывать toggle() на другом Puck.js:
function sendToggle() {
if (!busy) {
busy = true;
if (!connected) {
NRF.requestDevice({ filters: [{ name: 'Puck.js 7fcf' }] }).then(function(device) {
return device.gatt.connect();
}).then(function(d) {
connected = d;
return d.getPrimaryService("6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e");
}).then(function(s) {
return s.getCharacteristic("6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e");
}).then(function(c) {
txCharacteristic = c;
busy = false;
// Теперь, наконец, отправляем функцию toogle():
sendToggle();
}).catch(function() {
connected=false;
digitalPulse(LED1, 1, 500); // включаем красный светодиод,
// если возникла проблема
busy = false;
if (connected) connected.disconnect();
});
} else {
txCharacteristic.writeValue("toggle()\n").then(function() {
digitalPulse(LED2, 1, 500); // включаем зелёный светодиод,
// чтобы показать,
// что работа сделана
busy = false;
}).catch(function() {
digitalPulse(LED1, 1, 500); // включаем красный светодиод,
// если возникла проблема
busy = false;
});
}
}
}
// Вызываем sendToggle() при нажатии на кнопку:
setWatch(sendToggle, BTN, { edge:"rising", debounce:50, repeat: true });
- Замените название Puck.js (в коде это Puck.js 7fcf) на название своей Puck.js.
- Кликните на кнопку загрузки кода в середине IDE.
- Нажмите на кнопку на Puck.js – связь по-прежнему будет работать медленно (как и прежде).
- Нажмите на кнопку ещё несколько раз – теперь Puck.js должен подключиться и найти TX-характеристику, и всё будет выполняться очень быстро.
- Когда всё будет готово, нажмите reset(). Если этого не сделать, Puck.js останется подключенным даже после отключения от IDE и будет тянуть заряд батареи.
См.также
Внешние ссылки
- Справочник Espruino
- Espruino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Пример
- Примеры
- DigitalWrite
- DigitalPulse
- DigitalPulse()
- DigitalWrite()
- NRF.requestDevice()
- NRF.requestDevice
- RequestDevice()
- RequestDevice
- NRF
- Require
- Require()
- SetWatch
- SetWatch()
- GetPrimaryService
- GetPrimaryService()
- GetCharacteristic
- GetCharacteristic()