Espruino:Примеры/Управление другими Espruino-устройствами при помощи BLE

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску

Перевод: Максим Кузьмин (Cubewriter) Контакты:</br>* Skype: cubewriter</br>* E-mail: cubewriter@gmail.com</br>* Максим Кузьмин на freelance.ru
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Управление другими Espruino-устройствами при помощи BLE[1]

Есть три главных способа управления одним Puck.js с другого Puck.js:

  • При помощи встроенного сервиса UART
  • При помощи кастомных сервисов
  • При помощи рассылки BLE-объявлений и сканирования

Более подробно об этом читайте в статье «Введение в Bluetooth Light Energy (BLE)».

Мы в этой статье воспользуемся UART, потому что это самый простой способ.

Действия для ведомого/периферийного Puck.js (которым будут управлять)

  • Подключитесь к Puck.js при помощи Web IDE (если у вас больше двух Puck.js, запомните название этого ведомого Puck.js).
  • В правой части Web IDE впишите функцию, с помощью которой будете управлять этим Puck.js:
var on = 0;
function toggle() {
  on = !on;
  digitalWrite(LED, on);
}
  • Кликните на кнопку загрузки кода.
  • Отключитесь от Puck.js.

Действия для ведущего/центрального Puck.js (который будет управлять другими Puck.js)

  • Подключитесь к ведущему Puck.js при помощи Web IDE.
  • Введите в правую часть IDE вот этот код:
// Мы заняты?
var busy = false;

// Функция, которая будет отправлять функцию toogle() 
// на другой Puck.js:
function sendToggle() {
  if (!busy) {
    busy = true;
    digitalPulse(LED3, 1, 500); // включаем синий светодиод,
                                // чтобы показать, что мы заняты 
    NRF.requestDevice({ filters: [{ name: 'Puck.js 7fcf' }] }).then(function(device) {
      require("ble_simple_uart").write(device, "toggle()\n", function() {
        digitalPulse(LED2, 1, 500); // включаем зеленый светодиод,
                                    // чтобы показать,
                                    // что работа сделана
        busy = false;
      });
    }).catch(function() {
      digitalPulse(LED1, 1, 500); // включаем красный светодиод,
                                  // если возникла проблема
      busy = false;
    });
  }
}

// Вызываем sendToggle() при нажатии на кнопку:
setWatch(sendToggle, BTN, { edge:"rising", debounce:50, repeat: true });
  • Замените название Puck.js (в коде это Puck.js 7fcf) на название своей Puck.js.
  • Кликните на кнопку загрузки кода в центре IDE.
  • Отключитесь, если хотите (это необязательно).

Тестирование

Теперь, если кликнуть на кнопку ведущего/центрального Puck.js:

Или у ведущего/центрального Puck.js может загореться синий, а затем красный светодиоды – это значит, что связь оборвалась. В конце концов, это радиосвязь, и она надёжна не на 100%, поэтому вам нужно будет нажимать кнопку на центральном Puck.js, пока не загорится зеленый светодиод.

Примечание: Функция sendToggle() в коде для центрального Puck.js также проверяет, не занят ли он. Если занят, NRF.requestDevice() незамедлительно вызовет исключение, в котором будет сказано, что центральный Puck.js в данный момент уже выполняет BLE-задачу.

Как ускорить процесс

Вы, наверно, уже заметили, что управление другим Puck.js требует времени. Это происходит, потому что нам надо сначала воспользоваться requestDevice(), чтобы найти ведомый Puck.js, а затем подключиться к нему.

Этот процесс можно сделать и быстрее, но для этого нам надо будет спуститься на уровень чуть глубже, чем позволяет модуль «ble_simple_uart», и получить доступ к отдельным характеристикам, как описывается в статье «Введение в Bluetooth Light Energy (BLE)».

* Снова подключитесь к ведущему Puck.js (если отключились).
* Скопируйте в правую часть IDE вот этот код:
// Мы заняты?
var busy = false;

// В случае успешного подключения это будет переменной для устройства:
var connected = false;

// В случае успешного подключения это будет характеристикой «tx»:
var txCharacteristic = false;

// Эта функция будет вызывать toggle() на другом Puck.js:
function sendToggle() {
  if (!busy) {
    busy = true;
    if (!connected) {
      NRF.requestDevice({ filters: [{ name: 'Puck.js 7fcf' }] }).then(function(device) {
        return device.gatt.connect();
      }).then(function(d) {
        connected = d;
        return d.getPrimaryService("6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e");
      }).then(function(s) {
        return s.getCharacteristic("6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e");
      }).then(function(c) {
        txCharacteristic = c;
        busy = false;
        // Теперь, наконец, отправляем функцию toogle():
        sendToggle();
      }).catch(function() {        
        connected=false;
        digitalPulse(LED1, 1, 500); // включаем красный светодиод,
                                    // если возникла проблема
        busy = false;
        if (connected) connected.disconnect();
      });
    } else {
      txCharacteristic.writeValue("toggle()\n").then(function() {
        digitalPulse(LED2, 1, 500); // включаем зелёный светодиод,
                                    // чтобы показать,
                                    // что работа сделана
        busy = false;
      }).catch(function() {
        digitalPulse(LED1, 1, 500); // включаем красный светодиод,
                                    // если возникла проблема
        busy = false;
      });
    }
  }
}

// Вызываем sendToggle() при нажатии на кнопку:
setWatch(sendToggle, BTN, { edge:"rising", debounce:50, repeat: true });
  • Замените название Puck.js (в коде это Puck.js 7fcf) на название своей Puck.js.
  • Кликните на кнопку загрузки кода в середине IDE.
  • Нажмите на кнопку на Puck.js – связь по-прежнему будет работать медленно (как и прежде).
  • Нажмите на кнопку ещё несколько раз – теперь Puck.js должен подключиться и найти TX-характеристику, и всё будет выполняться очень быстро.
  • Когда всё будет готово, нажмите reset(). Если этого не сделать, Puck.js останется подключенным даже после отключения от IDE и будет тянуть заряд батареи.

См.также

Внешние ссылки