Espruino:Примеры/Подключение кнопки к Espruino Pico

Содержание

Резерв

Справочник по API

Модули

Примеры

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Резерв

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Подключение кнопки к Espruino Pico

В этом руководстве мы расскажем, как подсоединять к Espruino Pico внешние кнопки и переключатели.

Нам понадобятся

• Espruino Pico
• Две кнопки
• Макетная плата

Подсоединение

Сначала мы воспользуемся лишь встроенной кнопкой, а после этого воспользуемся второй, внешней кнопкой, которую сейчас подключим.

Одну сторону кнопки надо подключить к 3.3 вольтам, а другую – к входному контакту (в нашем случае – к B4). Обычно в этой ситуации к B4 также подключают резистор, чтобы притянуть его состояние к 0 вольтам, когда он находится в разомкнутом состоянии. Но Espruino уже оснащена резисторами как раз для этой цели, и их можно включить программно.

• Возьмите плату Pico и подключите её к макетной плате так, чтобы её USB-коннектор смотрел влево. Подключите Pico как можно выше – нижний ряд её контактов должен быть подключен к самому верхнему ряду нижней части контактов макетной платы (простите за запутанное описание – более наглядно смотрите на фото выше).
• Подключите кнопку к 3 и 5 столбцам макетной платы слева под Pico. Кнопка оснащена 4 ножками, но её противоположные ножки (то есть те, что находятся дальше друг от друга) подключены друг к другу. То есть если вам приходится подгибать ножки, чтобы воткнуть их в 3 и 5 столбцы, то это просто значит, что вам нужно повернуть кнопку на 90°.

Код для встроенной кнопки

Для начала давайте рассмотрим встроенную кнопку. У неё есть собственная переменная – BTN. Вставьте в левую часть Web IDE код ниже и нажмите  ↵ Enter :

digitalRead(BTN)

Это должно вернуть =0. Теперь зажмите кнопку, нажмите на клавишу  «Вверх»  и  ↵ Enter  (чтобы выбрать последнюю введённую команду) – это должно вернуть =1, что будет говорить о том, что кнопка нажата.

Мы можем воспользоваться этим кодом для включения светодиода. Напишите следующее:

setInterval(function() {
  digitalWrite(LED1, digitalRead(BTN));
}, 20);

Теперь каждые 20 мс (50 раз в секунду) этот код, исходя из состояния кнопки, будет определять, включать красный светодиод или нет. То есть если вы теперь нажмёте на встроенную кнопку, то светодиод загорится. Как видите, эта система работает примерно по тому же принципу, что и в Arduino. Но этот метод неидеален. В данный момент ваша Espruino занята тем, что постоянно проверяет состояние кнопки – даже если она не нажата. Это не только расходует энергию, но и может привести к проблемам. Например, напечатайте:

digitalWrite(LED1, 1);

В результате красный светодиод моргнёт лишь на долю секунды. Почему? Ну, потому что Espruino будет выключать его каждые 20 мс.

Есть способ получше. Чтобы удалить созданный нами интервал, напечатайте:

clearInterval();

Теперь давайте добавим прерывание. Код ниже будет вызывать вашу функцию только при обнаружении изменения:

setWatch(function(e) {
  digitalWrite(LED1, e.state);
}, BTN, { repeat: true }

В результате светодиод будет гореть, пока вы будете продолжать нажимать на кнопку. Но теперь Espruino не будет делать абсолютно ничего, пока вы не нажмёте или не отпустите кнопку. Снова напечатайте следующее:

digitalWrite(LED1, 1);

В результате светодиод будет гореть, пока вы не нажмёте или не отпустите кнопку.

Но теперь у нас возникли другие проблемы. Давайте попробуем подсчитать количество нажатий:

var presses = 0;
clearWatch(); // удаляем последнее прерывание
setWatch(function(e) {
  digitalWrite(LED1, e.state);
  presses++;
  console.log("Количество нажатий: "+presses);
}, BTN, { repeat: true });

Если нажать на кнопку сейчас, счётчик будет увеличиваться и когда вы будете нажимать на кнопку, и когда будете её отпускать. Но иногда он будет увеличиваться более, чем на единицу.

Почему? Дело в том, что кнопка – это механическое устройство, оснащённое металлическими контактами. Иногда при нажатии контакты начинают «дребезжать», из-за чего кнопка совершает ещё несколько быстрых ненужных нажатий. Это распространённая проблема, поэтому разработчики добавили в Espruino очень лёгкий способ её решения. Попробуйте следующее:

clearWatch(); // удаляем последнее прерывание
setWatch(function(e) {
  digitalWrite(LED1, e.state);
  presses++;
  console.log("Количество нажатий: "+presses);
}, BTN, { repeat: true, debounce : 50 });

Устранение дребезга выполняется с помощью свойства debounce. В коде выше мы задали в нём 50 мс, так что ваш код будет запущен только в том случае, если кнопка будет оставаться в одном и том же состоянии на протяжении как минимум 50 мс.

Но наш код по-прежнему вызывается и когда кнопку нажимают, и когда отпускают. Если мы хотим вызывать его только при нажатии на кнопку, в код можно добавить нечто, начинающееся с if (e.state), но в языке Espruino уже есть функционал для решения этой проблемы:

clearWatch(); // удаляем последнее прерывание
setWatch(function() {
  digitalPulse(LED1, 1, 50);
  presses++;
  console.log("Количество нажатий: "+presses);
}, BTN, { repeat: true, debounce : 50, edge: "rising" });

То есть мы добавили в код edge: "rising", в результате чего функция будет вызываться только при нажатии на кнопку. Кроме того, я поменял digitalWrite() на digitalPulse(), чтобы светодиод просто мигал, и нам теперь даже не нужен доступ к состоянию контакта, потому что будем знать, что раз код был вызван, значит кнопка была нажата.

Код для внешней кнопки

Итак, с этим разобрались. Теперь давайте аналогично воспользуемся внешней кнопкой.

Она подключена к 3.3 вольтам и контакту B4, так что просто напечатайте следующее (нажата кнопка или нет – неважно):

digitalRead(B4)

Эта функция будет работать не совсем корректно, большую часть времени возвращая «1». Почему? Потому что при нажатии кнопка подключает контакт B4 к 3.3-вольтовому напряжению, но когда кнопка не нажата, нет ничего, что подключало бы её к 0 вольт. И для этого нам понадобится резистор.

К счастью, у Espruino есть встроенный резистор, который можно включать и выключать программно. Напечатайте следующее:

pinMode(B4, "input_pulldown");

Это включит внутренний стягивающий резистор (примерно на 40 кОм). Если вы напечатаете функцию digitalRead(B4) теперь, то обнаружите, что она работает идеально. И теперь мы также можем, как и раньше, воспользоваться функцией setWatch(), чтобы включить зелёный светодиод:

setWatch(function() {
  digitalPulse(LED2, 1, 50);
}, B4, { repeat: true, debounce : 50, edge: "rising" });

Вы, впрочем, по-прежнему можете использовать встроенную кнопку для мигания красным светодиодом.

Код для второй внешней кнопки

Итак, с этим тоже разобрались. Теперь мы можем добавить ещё одну кнопку, но одна её сторона тоже должна быть подключена к 3.3 вольтам. Но что если вам лень этим заниматься?

В этом случае вы можете воспользоваться одним из обычных контактов Espruino, выводя на него 3.3-вольтовое напряжение. Возьмите вторую кнопку и подключите её сразу справа от первой. В результате она будет подключена к 6 и 8 столбцу контактов слева – к контактам B5 и B7.

Теперь нам нужно лишь, как и раньше, воспользоваться функцией digitalWrite(), чтобы включить светодиод, а также добавить ещё кода для второй кнопки:

digitalWrite(B5,1);
pinMode(B7, "input_pulldown");
setWatch(function() {
  digitalPulse(LED1, 1, 500);
  digitalPulse(LED2, 1, 500);
}, B7, { repeat: true, debounce : 50, edge: "rising" });

Теперь, если нажать на вторую кнопку, это включит сразу два светодиода. На этот раз – на полсекунды.