Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/detach(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Myagkij (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
(нет различий)
|
Версия от 18:38, 3 сентября 2018
Содержание | Среда разработки Processing | Справочник языка Processing | Библиотеки | Примеры | Режимы программирования |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Черновик |
detach()[1]
Класс
SoftwareServo
Обозначение
detach()
Описание
Отключает сервомотор от GPIO-контакта.
Вызов этого метода останавливает сервомотор или пытается сохранить его текущую позицию.
Синтаксис
.detach()
Параметры
void
Возвращаемое значение
void
Пример
import processing.io.*;
SoftwareServo servo;
void setup() {
servo = new SoftwareServo(this);
servo.attach(4);
// На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
// Он расположен в 4 ряду слева, над контактом GND.
}
void draw() {
// не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор:
float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
servo.write(angle);
}
void keyPressed() {
// если нажать на клавишу, это отключит мотор:
servo.detach();
}