Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/waitContinue()

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция waitContinue()

Ставит скетч на паузу и ждет нажатия на один из пяти нажимных переключателей. После нажатия работа скетча возобновляется. Единственная функция, работа которой не останавливается при вызове Robot.waitContinue() – это millis(), а также и проигрывание звука.

Синтаксис

Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(key)

Параметры

key – переключатель, на котором нужно ждать нажатия. 

По умолчанию используется значение BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка). 
Допустимые значения: 
- BUTTON_LEFT (левая кнопка), 
- BUTTON_DOWN (нижняя кнопка), 
- BUTTON_UP (верхняя кнопка), 
- BUTTON_RIGHT (правая кнопка), 
- BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка).

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.waitContinue();// останавливает робота и ждет нажатия на среднюю кнопку 
}

void loop(){
  Robot.motorsWrite(255,255);
  delay(2000);
  Robot.motorsWrite(0,0);
  delay(2000);
}