Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/pauseMode()

{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция pauseMode()

Останавливает/запускает действие, привязанное к режиму работы Arduino Robot.

Если в данный момент включен режим MODE_LINE_FOLLOW, эта команда запускает/останавливает движение по линии. При этом все остальные команды роботом по-прежнему принимаются.

Синтаксис

Robot.pauseMode(onOff)

Параметры

onOff – значение, включающее или выключающее движение по линии. Допустимые значения: true (выключение) и false (включение). Тип данных – boolean

Что возвращает

Ничего.

Пример

#include <ArduinoRobot.h>
long timer;

void setup(){
  Robot.begin();
  Robot.beginLCD();
  delay(3000);

  Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);
  timer=millis();
  while(!Robot.isActionDone()){
    // каждые 5 секунд останавливает движение по линии на 3 секунды 
    if(millis()-timer>=5000){
      Robot.pauseMode(true);
      delay(3000);
      Robot.pauseMode(false);
      timer=millis();
    }
    Robot.debugPrint(millis());
  }
  Robot.text("Done!",0,10,true);  //  "Готово!"
  while(true);

}
void loop(){
}

См.также

1. setMode()
2. isActionDone()