Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/motorsWrite()
Материал из Онлайн справочника
{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция motorsWrite()[1]
Управляет скоростью и направлением двух моторов, подключенных к колесам робота. Принимает значения в диапазоне от «-255» до «255». То есть, если значение будет выше нуля, колеса будут вращаться вперед, а если ниже нуля, то назад.
Синтаксис
Robot.motorsWrite(speedLeft, speedRight)
Параметры
speedLeft – скорость для левого колеса
speedRight – скорость для правого колеса
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255); // робот на полной скорости движется вперед
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); // робот останавливается
delay(1000);
Robot.motorsWrite(255,-255);// робот на полной скорости поворачивается вправо
delay(1000);
Robot.motorsWrite(0,0); // робот останавливается
delay(1000);
}
См.также
- motorsStop()
- turn()
- pointTo()