Arduino:Библиотеки/Robot/Класс RobotMotor/begin(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Myagkij (обсуждение | вклад) м (Замена текста — «<references />» на «<references /> {{Навигационная таблица/Arduino библиотеки}}») |
(нет различий)
|
Версия от 00:10, 11 декабря 2016
{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция begin()[1]
Инициализирует моторную плату Arduino Robot. Вызывается в блоке setup() перед использованием прочих функций для моторной платы. Функцию RobotMotor.begin() можно вызвать только на процессоре моторной платы.
Синтаксис
RobotMotor.begin()
Параметры
Нет.
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
// базовая прошивка моторной платы робота:
RobotMotor.parseCommand();
RobotMotor.process();
}
См.также
- process()
- parseCommand()