Arduino:Библиотеки/Esplora/Класс Esplora/readAccelerometer()
Материал из Онлайн справочника
{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция readAccelerometer()[1]
Считывает значения с акселерометра Esplora. Каждая ось обрабатывается отдельно.
Синтаксис
Esplora.readAccelerometer()
Параметры
axis – то, какую ось нужно считывать. Допустимые значения: X_AXIS (ось X), Y_AXIS (ось Y) и Z_AXIS (ось Z). Тип данных – char
Что возвращает
Значение, считанное с указанной оси. Если акселерометр перпендикулярен направлению силы тяжести, акселерометр возвращает «0». Допустимы положительные и отрицательные значения – в зависимости от того, в каком направлении оси происходит ускорение. Тип данных – int
Пример
#include <Esplora.h>
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int x_axis = Esplora.readAccelerometer(X_AXIS);
int y_axis = Esplora.readAccelerometer(Y_AXIS);
int z_axis = Esplora.readAccelerometer(Z_AXIS);
Serial.print("x: ");
Serial.print(x_axis);
Serial.print("\ty: ");
Serial.print(y_axis);
Serial.print("\tz: ");
Serial.println(z_axis);
delay(500);
}