Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/attached(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Myagkij (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
==Класс== | ==Класс== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
SoftwareServo | SoftwareServo | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
==Обозначение== | ==Обозначение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
attached() | attached() | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
==Синтаксис== | ==Синтаксис== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
.attached() | .attached() | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
==Параметры== | ==Параметры== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 38: | Строка 38: | ||
==Возвращаемое значение== | ==Возвращаемое значение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
Тип данных – boolean. | Тип данных – boolean. | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 44: | Строка 44: | ||
==Пример== | ==Пример== | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
import processing.io.*; | import processing.io.*; | ||
SoftwareServo servo; | SoftwareServo servo; | ||
Версия от 18:11, 14 мая 2023
| Содержание | Среда разработки Processing | Справочник языка Processing | Библиотеки | Примеры | Режимы программирования |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
|
Черновик |
attached()[1]
Класс
SoftwareServo
Обозначение
attached()
Описание
Возвращает значение типа boolean, позволяющее узнать, подключен ли сервомотор к GPIO-контакту или нет.
Синтаксис
.attached()
Параметры
Возвращаемое значение
Тип данных – boolean.
Пример
import processing.io.*;
SoftwareServo servo;
void setup() {
servo = new SoftwareServo(this);
servo.attach(4);
// На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
// Он расположен в 4 ряду слева, над контактом GND.
}
void draw() {
// не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор:
float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
servo.write(angle);
}
void keyPressed() {
// при помощи нажатия на клавишу
// подключаем или отключаем сервомотор от GPIO-контакта:
if (servo.attached()) {
servo.detach();
} else {
servo.attach(4);
}
}
