Arduino:Библиотеки/CurieIMU/autoCalibrateAccelerometerOffset()
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция autoCalibrateAccelerometerOffset()[1]
Запускает автоматическую калибровку смещения нуля для оси акселерометра, указанной в качестве аргумента. Во время этой процедуры плата должна абсолютно неподвижно лежать на ровной плоской поверхности. Новое значение для смещения нуля будет записано в регистры IMU, а затем может быть считана при помощи функции getAccelerometerOffset().
Синтаксис
CurieIMU.autoCalibrateAccelerometerOffset(axis, target)
Параметры
axis – ось, которую нужно откалибровать. Допустимы следующие значения: X_AXIS, Y_AXIS, Z_AXIS.
target – здесь задается, какая сила притяжения воздействует на ось. Допустимы следующие значения: «0» или «1». Примеры использования:
CurieIMU.autoCalibrateAccelerometerOffset(X_AXIS, 0);
CurieIMU.autoCalibrateAccelerometerOffset(Y_AXIS, 0);
CurieIMU.autoCalibrateAccelerometerOffset(Z_AXIS, 1);
Здесь для оси Z указано значение «1» – это означает, что на эту ось действует вертикальная сила притяжения, равная 1g, которая будет учитываться, если плата будет лежать ровно на плоской поверхности.
См.также
- begin()
- getGyroRate()
- setGyroRate()
- getAccelerometerRate()
- setAccelerometerRate()
- getGyroRange()
- setGyroRange()
- getAccelerometerRange()
- setAccelerometerRange()
- autoCalibrateGyroOffset()
- noGyroOffset()
- noAccelerometerOffset()
- gyroOffsetEnabled()
- accelerometerOffsetEnabled()
- getGyroOffset()
- setGyroOffset()
- getAccelerometerOffset()
- setAccelerometerOffset()
- getDetectionThreshold()
- setDetectionThreshold()
- getDetectionDuration()
- setDetectionDuration()
- interrupts()
- noInterrupts()
- interruptEnabled()
- getInterruptStatus()
- getStepDetectionMode()
- setStepDetectionMode()
- readMotionSensor()
- readAccelerometer()
- readGyro()
- readTemperature()
- shockDetected()
- motionDetected()
- tapDetected()
- stepsDetected()
- attachInterrupt()
- detachInterrupt()