Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/updateIR()
Материал из Онлайн справочника
{{#setlogo:ArduinoCommunityLogo.png}}
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция updateIR()[1]
Считывает значения с пяти ИК-датчиков (их задача – отслеживать линию), находящихся под роботом, и сохраняет их в массив. Доступ к этому массиву можно получить при помощи функции Robot.IRarray[], и ее нужно вызывать с контрольной платы.
Чтобы прочитать значение с какого-то определенного ИК-датчика, используйте функцию IRRead() (на моторной плате).
Параметры
Нет.
Что возвращает
Массив из значений от пяти сенсоров.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Robot.updateIR(); // обновляем массив для значений от ИК-датчиков
for(int i=0;i<=4;i++){
Serial.print(Robot.IRarray[i]); // показываем эти значения через монитор порта
Serial.print(",");
}
Serial.println("");
delay(100);
}
См.также
- digitalRead()
- digitalWrite()
- analogRead()
