Версия от 08:52, 18 февраля 2023

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Библиотека Servo^[1]

Эта библиотека позволяет плате Arduino управлять РУ-сервомоторами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных сервомоторов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.

Благодаря библиотеке Servo большинство плат Arduino могут поддерживать до 12 сервомоторов, а модель Mega – 48 сервомоторов. На всех платах, кроме Mega, эта библиотека не дает работать функции analogWrite() (ШИМ) на 9-ом и 10-ом контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним сервопривод или нет. Однако на Mega ШИМ-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать до 12 сервомоторов. Но если использовать от 12 до 23 сервомоторов, это отключит ШИМ на 11-ом и 12-ом контактах.

Цепь

Сервомоторы используют три провода: для питания, «земли» и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к 5-вольтовому контакту на плате Arduino. Провод для «земли», как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с «землей» на плате Arduino. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на Arduino. Имейте в виду, что сервомоторы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать больше 1-2 сервомоторов, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от 5-вольтового контакта на Arduino). Убедитесь, что контакты с «землей» у Arduino и внешнего источника питания соединены друг с другом.

Функции

Примеры

Knob - Как настроить Arduino Robot таким образом, чтобы при кручении потенциометра вращался вал сервомотора.
Sweep - Вращение валом сервомотора вперед и назад.

См.также

Внешние ссылки

↑ Servo

[1] Servo

[1]

@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 =Библиотека Servo<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo Servo]</ref>=
-Эта библиотека позволяет плате Arduino управлять РУ-сервомоторами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных сервомоторов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.
+Эта библиотека позволяет [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|плате Arduino]] управлять [[РУ-сервомотор]]ами – это устройства, оснащенные шестернями и валом, которыми можно управлять с высокой точностью. У стандартных [[сервомотор]]ов вал может перемещаться под разными углами – как правило, в диапазоне от 0 до 180 градусов. У сервомоторов непрерывного вращения вал может вращаться на разных скоростях.
-Благодаря библиотеке Servo большинство плат Arduino могут поддерживать до 12 сервомоторов, а модель Mega – 48 сервомоторов. На всех платах, кроме Mega, эта библиотека не дает работать функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]] (ШИМ) на 9-ом и 10-ом контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним сервопривод или нет. Однако на Mega ШИМ-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать до 12 сервомоторов. Но если использовать от 12 до 23 сервомоторов, это отключит ШИМ на 11-ом и 12-ом контактах.
+Благодаря библиотеке Servo большинство [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|плат Arduino]] могут поддерживать до 12 [[сервомотор]]ов, а модель [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560|Mega]] – 48 [[сервомотор]]ов. На всех платах, кроме [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560|Mega]], эта библиотека не дает работать функции [[Arduino:Справочник языка Arduino/Функции/Аналоговый ввод/вывод/analogWrite()|analogWrite()]] (ШИМ) на 9-ом и 10-ом контактах, причем независимо от того, подключен ли к ним [[сервопривод]] или нет. Однако на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560|Mega]] ШИМ-функциональности ничего мешать не будет, но только если вы будете использовать до 12 [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560|сервомотор]]ов. Но если использовать от 12 до 23 [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560|сервомотор]]ов, это отключит [[ШИМ]] на 11-ом и 12-ом контактах.
 ==Цепь==
-Сервомоторы используют три провода: для питания, «земли» и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к 5-вольтовому контакту на плате Arduino. Провод для «земли», как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с «землей» на плате Arduino. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на Arduino. Имейте в виду, что сервомоторы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать больше 1-2 сервомоторов, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от 5-вольтового контакта на Arduino). Убедитесь, что контакты с «землей» у Arduino и внешнего источника питания соединены друг с другом.
+[[Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Mega 2560|Сервомотор]]ы используют три провода: для питания, «земли» и сигнала. Питающий провод, как правило, красного цвета и должен быть подключен к 5-вольтовому контакту на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|плате Arduino]]. Провод для «земли», как правило, черного или коричневого цвета и должен быть подключен, соответственно, к контакту с «землей» на [[Arduino:Продукты/Продукты Arduino|плате Arduino]]. Провод для сигнала, как правило, желтого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на [[Arduino]]. Имейте в виду, что [[сервомотор]]ы довольно прожорливы в плане потребления электроэнергии, поэтому если вы планируете использовать больше 1-2 [[сервомотор]]ов, то их лучше запитать от отдельного источника (или, другими словами, не от 5-вольтового контакта на [[Arduino]]). Убедитесь, что контакты с «землей» у [[Arduino]] и внешнего источника питания соединены друг с другом.
 ==Функции==

Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM	read() • write() • update() • get() • put() • EEPROM[]
Ethernet	Класс Ethernet: begin() • localIP() • maintain() Класс IPAddress: IPAddress() Класс Server: Класс Server • EthernetServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс Client: Класс Client • EthernetClient() • if (EthernetClient) • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс EthernetUDP: begin() • read() • write() • beginPacket() • endPacket() • parsePacket() • available() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Firmata	-
GSM	Класс GSM: Класс GSM • begin() • shutdown() Класс GSMVoiceCall: Класс GSMVoiceCall • getVoiceCallStatus() • ready() • voiceCall() • answerCall() • hangCall() • retrieveCallingNumber() Класс GSM SMS: Класс GSM_SMS • beginSMS() • ready() • endSMS() • available() • remoteNumber() • read() • write() • print() • peek() • flush() Класс GPRS: Класс GPRS • attachGPRS() Класс GSMClient:Класс GSMClient • ready() • connect() • beginWrite() • write() • endWrite() • connected() • read() • available() • peek() • flush() • stop() Класс GSMServer: Класс GSMServer • ready() • beginWrite() • write() • endWrite() • read() • available() • stop() Класс GSMModem: Класс GSMModem • begin() • getIMEI() Класс GSMScanner: Класс GSMScanner • begin() • getCurrentCarrier() • getSignalStrength() • readNetworks() Класс GSMPIN: Класс GSMPIN • begin() • isPIN() • checkPIN() • checkPUK() • changePIN() • switchPIN() • checkReg() • getPINUsed() • setPINUsed() Класс GSMBand: Класс GSMBand • begin() • getBand() • setBand()
LiquidCrystal	LiquidCrystal() • begin() • clear() • home() • setCursor() • write() • print() • cursor() • noCursor() • blink() • noBlink() • display() • noDisplay() • scrollDisplayLeft() • scrollDisplayRight() • autoscroll() • noAutoscroll() • leftToRight() • rightToLeft() • createChar()
SD	Класс SD: begin() • exists() • mkdir() • open() • remove() • rmdir() Класс File: available() • close() • flush() • peek() • position() • print() • println() • seek() • size() • read() • write() • isDirectory() • openNextFile() • rewindDirectory()
Servo	attach() • write() • writeMicroseconds() • read() • attached() • detach()
SPI	Класс SPISettings • begin() • end() • beginTransaction() • endTransaction() • setBitOrder() • setClockDivider() • setDataMode() • transfer() • usingInterrupt() • Расширенное использование шины SPI на Due
SoftwareSerial	Класс SoftwareSerial • available() • begin() • isListening() • overflow() • peek() • read() • print() • println() • listen() • write()
Stepper	Stepper(steps, pin1, pin2) • Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) • setSpeed(rpm) • step(steps)
TFT	Класс TFT • Класс EsploraTFT • begin() • background() • stroke() • noStroke() • fill() • noFill() • text() • setTextSize() • point() • line() • rect() • width() • height() • circle() • image() • loadImage() • Класс PImage • PImage.height() • PImage.width() • PImage.isValid()
WiFi	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • getSocket() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс UDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Wire	begin() • requestFrom() • beginTransmission() • endTransmission() • write() • available() • read() • onReceive() • onRequest()
Только для Arduino 101
CurieBLE	BLEPeripheral: • Класс BLEPeripheral • begin() • poll() • end() • setAdvertisedServiceUuid() • setLocalName() • setDeviceName() • setAppearance() • setEventHandler() • addAttribute() • disconnect() • central() • connected() BLEDescriptor: • Класс BLEDescriptor BLECentral: • Класс BLECentral • connected() • address() • disconnect() • poll() BLECharacteristic: • Класс BLECharacteristic BLEService: • Класс BLEService
CurieIMU	begin() • getGyroRate() • setGyroRate() • getAccelerometerRate() • setAccelerometerRate() • getGyroRange() • setGyroRange() • getAccelerometerRange() • setAccelerometerRange() • autoCalibrateGyroOffset() • autoCalibrateAccelerometerOffset() • noGyroOffset() • noAccelerometerOffset() • gyroOffsetEnabled() • accelerometerOffsetEnabled() • getGyroOffset() • getAccelerometerOffset() • setGyroOffset() • setAccelerometerOffset() • getDetectionThreshold() • setDetectionThreshold() • getDetectionDuration() • setDetectionDuration() • interrupts() • noInterrupts() • interruptEnabled() • getInterruptStatus() • getStepDetectionMode() • setStepDetectionMode() • readMotionSensor() • readAccelerometer() • readGyro() • readTemperature() • shockDetected() • motionDetected() • tapDetected() • stepsDetected() • attachInterrupt() • detachInterrupt()
CurieTimerOne	start() • restart() • kill() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • readTickCount() • rdRstTickCount() • pause() • resume() • pwmStart() • pwmStop()
Только для Arduino Due
Audio	begin() • prepare() • write()
Scheduler	startLoop() • yield()
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost	Класс MouseController:Класс MouseController • mouseMoved() • mouseDragged() • mousePressed() • mouseReleased() • getXChange() • getYChange() • getButton() Класс KeyboardController:Класс KeyboardController • keyPressed() • keyReleased() • getModifiers() • getKey() • getOemKey()
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library	begin() • end() • setClippingPin() • checkClipping() • setAmplitudeThreshold() • setTimerTolerance() • setSlopeTolerance() • setBandwidth() • getFrequency()
AudioZero	begin() • play() • end()
RTC	begin() • setHours() • setMinutes() • setSeconds() • setTime() • setYear() • setMonth() • setDay() • setDate() • getHours() • getMinutes() • getSeconds() • getYear() • getMonth() • getDay() • setAlarmHours() • setAlarmMinutes() • setAlarmSeconds() • setAlarmTime() • setAlarmYear() • setAlarmMonth() • setAlarmDay() • setAlarmDate() • enableAlarm() • disableAlarm() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • standbyMode()
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • Класс WiFiSSLClient • connected() • connect() • connectSSL() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс WiFiUDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Только для Arduino Robot
Robot	RobotControl: • Класс Robot • begin() • setMode() • pauseMode() • isActionDone() • lineFollowConfig() • digitalRead() • digitalWrite() • analogRead() • analogWrite() • updateIR() • knobRead() • compassRead() • keyboardRead() • waitContinue() • motorsWrite() • motorsStop() • turn() • pointTo() • beginSpeaker() • playMelody() • beep() • playFile() • tuneWrite() • tempoWrite() • beginTFT() • text() • drawBMP() • debugPrint() • clearScreen() • displayLogos() • drawCompass() • beginSD() • userNameRead() • userNameWrite() • robotNameRead() • robotNameWrite() • cityNameRead() • cityNameWrite() • countryNameRead() • countryNameWrite() RobotMotor: • Класс RobotMotor • begin() • process() • parseCommand() • motorsWrite() • IRread()
Только для Arduino Yun
Bridge	Класс Bridge: begin() • put() • get() • transfer() Класс Process: begin() • addParameter() • run() • runAsynchronously() • running() • exitValue() • close() • runShellCommand() • runShellCommandAsynchronously() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Console: begin() • end() • buffer() • noBuffer() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс FileIO: Класс FileSystem: begin() • open() • exists() • mkdir() • rmdir() • remove() • Класс File • close() • rewindDirectory() • openNextFile() • seek() • position() • size() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Mailbox: begin() • end() • readMessage() • writeMessage() • writeJSON() • messageAvailable() Класс HttpClient: get() • getAsynchronously() • ready() • getResult() Класс BridgeClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeSSLClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocalhost() • write() Deprecated classes: Класс YunClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс YunServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocoalhost() • write()
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard	begin() • end() • press() • print() • println() • release() • releaseAll() • write()
Mouse	begin() • click() • end() • move() • press() • release() • isPressed()
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger	-
NewSoftSerial	-
OneWire	-
PS2Keyboard	-
SimpleMessageSystem	-
SSerial2Mobile	-
Webduino	-
X10	-
XBee	-
SerialControl	-
Датчики
CapacitiveSensing	-
Bounce	-
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX	-
GLCD	-
LedControl	-
LedDisplay	-
Matrix	-
PCD8544	-
Sprite	-
ST7735	-

Arduino:Библиотеки/Servo: различия между версиями

Версия от 08:52, 18 февраля 2023

Содержание

Библиотека Servo^[1]

Цепь

Функции

Примеры

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Действия на странице

Действия на странице

Персональные инструменты

Навигация

Поиск

Инструменты

Arduino:Библиотеки/Servo: различия между версиями

Версия от 08:52, 18 февраля 2023

Библиотека Servo[1]

Цепь

Функции

Примеры

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Поиск

Библиотека Servo^[1]