Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/detach(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Myagkij (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
==Класс== | ==Класс== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
SoftwareServo | SoftwareServo | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
==Обозначение== | ==Обозначение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
detach() | detach() | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
==Синтаксис== | ==Синтаксис== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
.detach() | .detach() | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 34: | Строка 34: | ||
==Параметры== | ==Параметры== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
void | void | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
==Возвращаемое значение== | ==Возвращаемое значение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
void | void | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
==Пример== | ==Пример== | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
import processing.io.*; | import processing.io.*; | ||
SoftwareServo servo; | SoftwareServo servo; | ||
Версия от 18:11, 14 мая 2023
| Содержание | Среда разработки Processing | Справочник языка Processing | Библиотеки | Примеры | Режимы программирования |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
|
Черновик |
detach()[1]
Класс
SoftwareServo
Обозначение
detach()
Описание
Отключает сервомотор от GPIO-контакта.
Вызов этого метода останавливает сервомотор или пытается сохранить его текущую позицию.
Синтаксис
.detach()
Параметры
void
Возвращаемое значение
void
Пример
import processing.io.*;
SoftwareServo servo;
void setup() {
servo = new SoftwareServo(this);
servo.attach(4);
// На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
// Он расположен в 4 ряду слева, над контактом GND.
}
void draw() {
// не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор:
float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
servo.write(angle);
}
void keyPressed() {
// если нажать на клавишу, это отключит мотор:
servo.detach();
}
