Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/detach()

Содержание

Среда разработки Processing

Справочник языка Processing

Библиотеки

Примеры

Режимы программирования

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

detach()

Класс

SoftwareServo

Обозначение

detach()

Описание

Отключает сервомотор от GPIO-контакта.

Вызов этого метода останавливает сервомотор или пытается сохранить его текущую позицию.

Синтаксис

.detach()

Параметры

void

Возвращаемое значение

void

Пример

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке. 
  // Он расположен в 4 ряду слева, над контактом GND.
}

void draw() {
  // не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор: 
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}

void keyPressed() {
  // если нажать на клавишу, это отключит мотор:
  servo.detach();
}