Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/write(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Myagkij (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
==Класс== | ==Класс== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
SoftwareServo | SoftwareServo | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
==Обозначение== | ==Обозначение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
write() | write() | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
==Синтаксис== | ==Синтаксис== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
.write(angle) | .write(angle) | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 34: | Строка 34: | ||
==Параметры== | ==Параметры== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
angle – угол поворота (в градусах). На сервомоторах непрерывного вращения задает скорость и направление вращения. Тип данных – float | angle – угол поворота (в градусах). На сервомоторах непрерывного вращения задает скорость и направление вращения. Тип данных – float | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
==Возвращаемое значение== | ==Возвращаемое значение== | ||
<syntaxhighlight lang="c | <syntaxhighlight lang="c"> | ||
void | void | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| Строка 46: | Строка 46: | ||
==Пример== | ==Пример== | ||
<syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS | <syntaxhighlight lang="c" line="GESHI_NORMAL_LINE_NUMBERS|GESHI_FANCY_LINE_NUMBERS"> | ||
import processing.io.*; | import processing.io.*; | ||
SoftwareServo servo; | SoftwareServo servo; | ||
Версия от 18:11, 14 мая 2023
| Содержание | Среда разработки Processing | Справочник языка Processing | Библиотеки | Примеры | Режимы программирования |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
|
Черновик |
write()[1]
Класс
SoftwareServo
Обозначение
write()
Описание
Вращает механизм сервомотора на заданную позицию.
Если вы управляете сервомотором непрерывного вращения, то с помощью write() задается то, с какой скоростью и в каком направлении он будет вращаться. Если вы используете обычный сервомотор, это скомандует ему повернуться на заданный угол и удерживать его.
Синтаксис
.write(angle)
Параметры
angle – угол поворота (в градусах). На сервомоторах непрерывного вращения задает скорость и направление вращения. Тип данных – float
Возвращаемое значение
void
Пример
import processing.io.*;
SoftwareServo servo;
void setup() {
servo = new SoftwareServo(this);
servo.attach(4);
// На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
// Расположен слева в 4 ряду, над контактом GND.
}
void draw() {
// не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор:
float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
servo.write(angle);
}
