Processing:Библиотеки/Hardware I/O/Класс SoftwareServo/write()

Содержание

Среда разработки Processing

Справочник языка Processing

Библиотеки

Примеры

Режимы программирования

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

write()

Класс

SoftwareServo

Обозначение

write()

Описание

Вращает механизм сервомотора на заданную позицию.

Если вы управляете сервомотором непрерывного вращения, то с помощью write() задается то, с какой скоростью и в каком направлении он будет вращаться. Если вы используете обычный сервомотор, это скомандует ему повернуться на заданный угол и удерживать его.

Синтаксис

.write(angle)

Параметры

angle – угол поворота (в градусах). На сервомоторах непрерывного вращения задает скорость и направление вращения. Тип данных – float

Возвращаемое значение

void

Пример

import processing.io.*;
SoftwareServo servo;

void setup() {
  servo = new SoftwareServo(this);
  servo.attach(4);

  // На Raspberry Pi контакт GPIO4 – это 7 контакт на гребешке.
  // Расположен слева в 4 ряду, над контактом GND.
}

void draw() {
  // не доходим до самого правого края, чтобы не повредить сервомотор: 
  float angle = 90 + sin(frameCount / 100.0)*85;
  servo.write(angle);
}