Arduino:Справочник языка Arduino/Библиотеки/Serial/available()

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Функция available()

Описание

Эта функция получает информацию о числе байтов (символов), доступных для считывания через последовательный порт. Это данные, которые уже пришли и хранятся в буфере последовательного порта (который может хранить до 64 байтов). Функция .available() наследует от вспомогательного класса Stream.

Синтаксис

Serial.available()
Serial1.available(), Serial2.available(), Serial3.available() — только для Mega

Параметры

Нет.

Что возвращает

Число байтов, доступных для считывания.

Пример

int incomingByte = 0;   // для данных, приходящих через последовательный порт

void setup() {
        Serial.begin(9600);     // открывает последовательный порт, задает скорость передачи данных на 9600
}

void loop() {

        // Отправляем данные, только если получили данные:
        if (Serial.available() > 0) {
                // Считываем входящий байт:
                incomingByte = Serial.read();

                // Отображаем на Serial Monitor то, что получили:
                Serial.print("I received: ");  //  "Я получил: "
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}
Пример для Arduino Mega
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);

}

void loop() {
  // Считываем с 0-ого порта, отсылаем на 1-ый порт:
  if (Serial.available()) {
    int inByte = Serial.read();
    Serial1.print(inByte, BYTE); 

  }
  // Считываем с 1-ого порта, отсылаем на 0-ой порт:
  if (Serial1.available()) {
    int inByte = Serial1.read();
    Serial.print(inByte, BYTE); 
  }
}