Arduino:Примеры/InputPullupSerial

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора

Данный пример демонстрирует использование режима INPUT_PULLUP у функции pinMode(). Он отслеживает состояние кнопки (или переключателя) при последовательной передаче данных от компьютера к Arduino, соединенных через USB. Кроме того, если данные на входном контакте считываются как HIGH, включается «родной» для Arduino светодиод, подключенный к 13-му контакту, а если как LOW, то выключается.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino;
• Кнопка, переключатель или тумблер;
• Макетная плата Breadboard;
• Провода-перемычки;

Цепь

Подсоедините к Arduino два провода. Черный подсоедините к «земле» и к одной из ног кнопки. Второй провод подсоедините ко 2-му цифровому контакту и к другой ноге (не соединенной с первой) кнопки. Таким образом, если нажать на кнопку, она соединит две точки цепи, а если не нажимать, то никакой связи между ногами кнопки не будет. Поскольку на Arduino у 2-го контакта уже имеется встроенный подтягивающий резистор, подключенный к напряжению в 5 вольт, состояние ненажатой кнопки будет считываться как HIGH. Но если на кнопку нажать, Arduino определит это как LOW, поскольку 5-вольтовое напряжение попросту уйдет в «землю».

Схема

Код

Самая первая вещь которую нужно сделать – это задать в setup-секции программы последовательную передачу данных между компьютером и Arduino со скоростью 9600 бит в секунду. Делается это при помощи следующей строчки кода:

Serial.begin(9600);

Далее инициализируем 2-ой контакт как входной контакт, попутно активируя встроенный подтягивающий резистор:

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

Нижеследующая строка делает 13-ый контакт (со встроенным светодиодом) выходным контактом:

pinMode(13, OUTPUT);

Теперь, когда с setup’ом покончено, переходим в секцию главного цикла. Если на кнопку не нажимают, встроенный подтягивающий резистор соединяется с 5-втольтовым напряжением. Следовательно, Arduino считывает это как «1» или HIGH. Но если на кнопку нажать, 2-ой контакт начинает тянуться к «земле», поэтому Arduino считывает эту ситуацию как «0» или LOW. Поэтому, перво-наперво нужно задать переменную, которая будет хранить информацию, идущую от кнопки. Поскольку эта информация будет либо «1», либо «0», можно воспользоваться типом данных int. Назовем эту переменную sensorValue, и она будет равна любому значению, исходящему от 2-го цифрового контакта. Это можно сделать следующей строчкой кода:

int sensorValue = digitalRead(2);

Теперь сделаем так, чтобы Arduino не только считывала входные данные, но и в десятичном значении (DEC) выводила их на компьютер. Это можно сделать при помощи функции Serial.println() и следующей строчки кода:

Serial.println(sensorValue, DEC);

Теперь, открыв меню Serial Monitor в среде разработки Arduino, вы увидите цифровой поток из «0» (при нажатой кнопке) и «1» (если кнопка нажата не будет). Что касается светодиода на 13-ом контакте, то при значении HIGH он будет загораться, а при LOW – потухать.

/*
 Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора

 Этот пример показывает, как пользоваться режимом pinMode(INPUT_PULLUP). 
 Он считывает входные данные на 2-ом цифровом контакте, 
а затем выводит результат в меню Serial Monitor.

 Цепь:
 * Кнопка подсоединена ко 2-му контакту и контакту с «землей» 
 * На 13-ом контакте имеется встроенный светодиод

 В отличие от режима pinMode(INPUT), в данном случае нет необходимости в стягивающем резисторе. 
 Встроенный 20000-омовый резистор уже тянется к 5-вольтовому напряжению. 
 Следовательно, благодаря такой конфигурации при нажатой кнопке 
входные данные будут считываться как LOW, а при ненажатой – как HIGH.

 Создан 14 марта 2012 Скоттом Фитцджеральдом (Scott Fitzgerald).

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/InputPullupSerial

 Данный пример кода не защищен авторским правом.

 */

void setup() {
  // запускаем последовательную передачу данных
  Serial.begin(9600);
  // задаем 2-ой контакт как входной,
  // а также включаем встроенный подтягивающий резистор 
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
  // сохраняем информацию, полученную от кнопки, в переменную:
  int sensorVal = digitalRead(2);
  // выводим эту информацию на Serial Monitor: 
  Serial.println(sensorVal);

  // Держите в уме, что использование подтягивающего резистора
  // переворачивает логику программы с ног на голову.
  // Когда кнопка не нажата, Arduino считывает это как HIGH,
  // а если нажата, то как LOW.
  // Если кнопка нажата, то светодиод будет гореть,
  // а если нет – то не будет:
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

См.также

1. setup()‎
2. loop()
3. pinMode()
4. digitalRead()
5. delay()
6. int
7. Serial
8. DigitalPins
9. BlinkWithoutDelay
10. Button
11. Debounce
12. ButtonStateChange
13. InputPullupSerial
14. Tone
15. Pitch follower
16. Simple keyboard
17. Tone4