Arduino:Примеры/Calibration
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Калибровка [1]
В данном примере демонстрируется один из методов для калибровки входных сенсорных данных. В течение первых пяти секунд с момента запуска Arduino считывает данные, поступающие от сенсора, отслеживая самые высокие и низкие значения – они будут определены как максимум и минимум этого 5-секундного цикла.
Необходимое оборудование
- Плата Arduino - 1 шт.;
- Светодиод - 1 шт.;
- Аналоговый сенсор (к примеру, фотоэлемент или потенциометр) = 1 шт.;
- Резистор на 10 кОм - 1 шт.;
- Резистор на 220 Ом - 1 шт.;
- Макетная плата - 1 шт.;
- Провода-перемычки;
Цепь
![Рис. 1. Схема подключения светодиода и фоторезистора к плате Arduino](/ruwiki/images/6/6a/Calibration_Circuit.png)
Светодиод подсоедините к 9-ому цифровому контакту и к «земле» (через 220-омовый резистор). Одну ногу фотоэлемента подсоедините к 5-вольтовому контакту, а другую – к 0-ому аналоговому контакту и к «земле» (через 10 кОм резистор).
Схема
Код
Перед секцией setup() задаем начальные значения для минимума и максимума.
int sensorMin = 1023; // минимальное значение от сенсора
int sensorMax = 0; // максимальное значение от сенсора
Может показаться, что тут нет никакой логики – максимум обозначен как 0, а минимум как 1023. Но дело в том, что это лишь исходные значения, от которых программа будет отталкиваться, определяя реальные максимум и минимум.
То есть в переменной sensorMin изначально задается самый высокий минимум (1023), и самое маленькое число, которое будет ниже этого минимума, будет определено как новый минимум. В то же время в переменной sensorMax изначально задается самый низкий максимум (0), и самое большое число, которое будет выше этого максимума, будет определено как новый максимум.
Делается это при помощи следующего фрагмента:
// считываем данные в течение первых пяти секунд:
while (millis() < 5000) {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// записываем максимальное значение, считанное от сенсора:
if (sensorValue > sensorMax) {
sensorMax = sensorValue;
}
// записываем минимальное значение, считанное от сенсора:
if (sensorValue < sensorMin) {
sensorMin = sensorValue;
}
}
Таким образом, полученные максимум и минимум можно подогнать под диапазон между 0 и 255:
// калибруем данные от сенсора:
sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
Вся программа будет выглядеть следующим образом:
/*
Калибровка
Демонстрирует один из методов для калибровки входных данных от сенсора. В течение первых 5 секунд программа определяет максимальное и минимальное значение этих данных.
Может показаться, что в исходных минимуме (1023) и максимуме (0) нет никакой логики. Но дело в том, что это лишь исходные значения, от которых программа будет отталкиваться, определяя реальные максимум и минимум.
То есть в переменной sensorMin изначально задается самый высокий минимум (1023), и самое маленькое число, которое будет ниже этого минимума, будет определено как новый минимум. В то же время в переменной sensorMax изначально задается самый низкий максимум (0), и самое большое число, которое будет выше этого максимума, будет определено как новый максимум.
Цепь:
* Аналоговый сенсор (например, потенциометр) подсоединен к 0-ому входному контакту, 5-вольтовому напряжению и «земле»
* Светодиод подсоединен к 9-ому цифровому контакту и «земле»
Создан 29 октября 2008 Дэвидом А. Меллисом (David A Mellis),
модифицирован 30 августа 2011 Томом Иго (Tom Igoe)
http://arduino.cc/en/Tutorial/Calibration
Этот код не защищен авторским правом.
*/
// это константы – значения, которые не изменятся:
const int sensorPin = A0; // контакт, к которому подсоединен сенсор
const int ledPin = 9; // контакт, к которому подсоединен светодиод
// переменные:
int sensorValue = 0; // значение, полученное от сенсора
int sensorMin = 1023; // минимальное значение от сенсора
int sensorMax = 0; // максимальное значение от сенсора
void setup() {
// включаем светодиод, чтобы оповестить о начале калибровочного периода:
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
// считываем данные в течение первых пяти секунд:
while (millis() < 5000) {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// записываем максимальное значение, считанное от сенсора:
if (sensorValue > sensorMax) {
sensorMax = sensorValue;
}
// записываем минимальное значение, считанное от сенсора:
if (sensorValue < sensorMin) {
sensorMin = sensorValue;
}
}
// выключаем светодиод, оповещая о конце калибровочного периода:
digitalWrite(13, LOW);
}
void loop() {
// считываем данные от сенсора:
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// калибруем данные от сенсора:
sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
// на тот случай, если данные от сенсора будут за пределами необходимого диапазона, делаем так:
sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);
// задаем светодиоду уровень яркости, опираясь на откалиброванное значение:
analogWrite(ledPin, sensorValue);
}
См.также
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
- Страницы с устаревшим атрибутом подсветки синтаксиса «enclose»
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Пример
- Примеры
- Пример программирования Arduino
- Примеры программирования Arduino