Arduino:Примеры/DigitalReadSerial

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт

Данный пример показывает, как отслеживать состояние переключателя путем установления последовательной передачи данных между платой Arduino и вашим компьютером через USB.

Необходимое оборудование

№	Компонент	Компонент, используемый в примере	Возможные варианты	Количество
1.	Плата Arduino	Arduino Uno();	Arduino Uno(); Arduino Leonardo(); Arduino 101; Arduino Robot; Arduino Esplora; Arduino Micro(); Arduino Nano(); Arduino Mini(); Arduino Starter Kit; Arduino Basic Kit; Arduino Mega 2560(); Arduino Zero; Arduino Due(); Arduino Mega ADK; Arduino Pro; Arduino Gemma; Lilypad Arduino Simple; Lilypad Arduino Main Board; Lilypad Arduino USB; LilyPad Arduino SimpleSnap; Arduino Fio; Arduino Duemilanove; Arduino Diecimila; Arduino Basic Kit;	1 шт.
2.	Переключатель мгновенного действия, кнопка или тумблер;			1 шт.
3.	Резистор	Резистор 10 кОм ();	Резистор 10 кОм ();	1 шт.	4.	Макетная плата(Breadboard)();	Макетная плата(Breadboard)();	Макетная плата(Breadboard)();	1 шт.	5.	Соединительные провода;	Соединительные провода;	Соединительные провода;	1 шт.

Цепь

Подключите к Arduino три провода. Первые два (красный и черный) подключите к двум вертикальным рядам на правой стороне Breadboard – для доступа к контактам с 5-вольтным напряжением и «землей». Третий провод пойдет от 2-го цифрового контакта к одной из ног кнопки. Ту же ногу кнопки подключите к «земле», но через стягивающий резистор (в данном примере – на 10 кОм). Другую ногу кнопки подсоедините к контакту с 5-вольтовым напряжением.

Если нажать на кнопку (или щелкнуть тумблер), то она соединит две точки цепи (контакт с 5-вольтовым напряжением и 2-ой цифровой контакт). Однако, если на нее не нажимать, связи между двумя ногами кнопки не будет, поэтому контакт останется подсоединенным к «земле» (через стягивающий резистор) и будет считываться как LOW или «0». Но если на кнопку все же нажать, то связь между ногами появится, соединяя цифровой контакт с 5-вольтовым напряжением, что будет считываться как HIGH или «1».

Если отсоединить цифровой контакт ото всего, то светодиод (если подключить его к цепи), скорее всего, начнет беспорядочно мигать. Это потому что цифровой вход будет находиться в «подвешенном» состоянии», т.е. не иметь жесткой связи ни с 5-вольтовым напряжением, ни с «землей», и потому вразнобой переключаться то в LOW, то в HIGH. Именно поэтому в цепь и ставится стягивающий резистор.

Схема

Код

Самая первая вещь, которую нужно сделать – это при помощи функции setup() начать последовательную передачу данных (со скоростью 9600 бит в секунду) между Arduino и вашим компьютером. Делается это при помощи строчки:

Serial.begin(9600);

Далее нужно инициализировать 2-ой цифровой контакт (который будет считывать выходные данные от кнопки) как вход:

pinMode(2,INPUT);

Теперь, когда начальные параметры заданы, перемещаемся к главному циклу. Если кнопка будет нажата, 5 Вольт будут свободно проходить через вашу цепь, а если нет, входной контакт через стягивающий резистор соединится с «землей». Это цифровой контакт, поэтому кнопка может быть лишь в одном из двух состояний – любо во включенном (Arduino будет считывать его как «1» или HIGH), либо в выключенном (Arduino будет считывать его как «0» или LOW), и никак иначе. Самая первая вещь, которую нужно сделать в секции главного цикла – это задать переменную для регистрации информации, идущей от кнопки. А поскольку информация, идущая от кнопки, будет лишь или «1», или «0», вы можете использовать тип данных int. Назовем эту переменную sensorValue и присвоим ей значение, считанное со 2-го цифрового контакта. Сделаем это при помощи этой строчки кода:

int sensorValue = digitalRead(2);

Теперь настроим запись этой информации на компьютер в десятичном значении. Это можно сделать с помощью команды Serial.printIn() в последней строчке кода:

Serial.println(sensorValue);

Теперь, открыв меню «Мониторинг последовательной передачи данных» (Serial Monitor) в среде разработки Arduino, вы увидите информационный поток из «0» (если кнопка не была нажатой) и «1» (если на кнопку нажимали).

/*
 Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт.
 Считывает данные на 2-ом цифровом входном контакте, передает эти данные на Serial Monitor.
 
 Данный пример кода не защищен авторским правом.
 */

// ко 2-му цифровому контакту подсоединена кнопка, дадим ей имя:
int pushButton = 2;

// эта функция запускается один раз – при рестарте:
void setup() {
  // инициализируем последовательную передачу данных со скоростью 9600 бит в секунду:
  Serial.begin(9600);
  // делаем контакт, к которому подсоединена кнопка, входным: 
  pinMode(pushButton, INPUT);
}

// этот цикл, запустившись, будет повторятся снова и снова:
void loop() {
  // считываем данные с входного контакта:
  int buttonState = digitalRead(pushButton);
  // регистрируем состояние кнопки:
  Serial.println(buttonState);
  delay(1);        // задержка между считываниям – для стабильности программы
}

См.также

1. setup()‎
2. loop()
3. pinMode()
4. digitalRead()
5. delay()
6. int
7. Serial
8. DigitalPins
9. BareMinimum
10. Blink
11. DigitalReadSerial
12. AnalogReadSerial
13. Fade
14. ReadAnalogVoltage