Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino 101
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Arduino 101[1]
Плата Arduino 101 совмещает в себе простоту Arduino и цену, характерную для плат начального уровня. Она оснащена модулем Intel Curie, который отличается низким энергопотреблением, и предназначена для использования как в образовательных, так и в инженерных целях.
Она похожа и имеет те же компоненты, что и Arduino Uno, но вдобавок оснащена BLE-функционалом и 6-осевым акселерометром/гироскопом.
Модуль Intel Curie содержит два маленьких ядра, x86 (Quark) и 32-битное архитектурное ядро ARC; тактовая частота обоих ядер составляет 32 МГц.
Операционные системы реального времени (или RTOS, что значит «real-time operating system») и фреймворки, разработанные Intel, распространяются по принципу «open source». Ссылку для загрузки ищите ниже, в разделе «Прошивка». Ядро Arduino «общается» с RTOS при помощи статичных «мейлбоксов» (от «mailbox»), с их помощью выполняя самые разнообразные задачи (создание интерфейса с PC при помощи USB, программирование скетча на flash-памяти, подключение к скетчу BLE-функционала, выполнение ШИМ). Работа над RTOS для Intel Curie по-прежнему продолжается, поэтому в будущем для нее будут выходить новые функции и опции.
Модель Arduino 101 идет с 14 цифровыми I/O контактами (из которых 4 можно использовать для ШИМ), 6 аналоговыми контактами, USB-коннектором для последовательной коммуникации и загрузки скетча, разъемом для питания, ICSP-гребешком, а также отдельными контактами для интерфейсов SPI и I2C.
Рабочим напряжением для платы и I/O контактов является 3,3 вольта, причем все контакты имеют защиту от 5-вольтовой перегрузки.
Плата Arduino 101 разработана в сотрудничестве с Intel.
На этой странице можно почитать о том, как настроить плату, использовать IDE Arduino и побыстрее приступить к делу.
Если нужна помощь, то...
С чего начать
Тут можно почитать о совместном использовании интегрированных акселерометра и гироскопа, тут – о том, как сделать счетчик шагов, а здесь – датчик сердцебиения, для создания которого используется BLE-функционал Arduino 101.
О других проектах, которые можно создать на базе Arduino 101, читайте на Arduino Project Hub – разделе на сайте Arduino, содержащем руководства по созданию различных проектов. Вот пара примеров оттуда:
Технические характеристики
- Микроконтроллер – Intel Curie
- Рабочее напряжение – 3,3 вольта (контакты устойчивы к 5 вольтам)
- Входное напряжение (рекомендуемое) – 7-12 вольт
- Входное напряжение (лимит) – 7-20 вольт
- Цифровые I/O контакты – 14 (на 4 есть ШИМ)
- Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ – 4
- Входные аналоговые контакты – 6]]
- Максимальная сила тока на один I/O контакт – 20 миллиампер
- Flash-память – 196 Кб
- SRAM – 24 Кб
- Тактовая частота – 32 МГц
- Встроенный светодиод (LED_BUILTIN) – 13-ый
- Функции – BLE, 6-осевой акселерометр/гироскоп
- Длина – 68,6 мм.
- Ширина – 53,4 мм.
- Вес – 34 грамма.
Документация
Arduino 101 – это устройство, распространяемое по принципу «open-source». Вы можете создать собственную плату, используя следующие файлы:
Программирование
Плату Arduino 101 можно программировать через IDE Arduino (среду разработки Arduino). Зайдите в нее, а потом кликните на Инструменты > Плата > Arduino/Genuino 101 (Tools > Board > Arduino/Genuino 101), чтобы IDE Arduino понимала, с каким микроконтроллером ей придется иметь дело. О языке программирования Arduino читайте тут, а о руководствах – тут.
Плата поставляется уже запрограммированной при помощи RTOS, которая управляет USB-соединением и позволяет загружать новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Коммуникация осуществляется через протокол DFU.
Отличия от других плат
Плата Arduino 101 имеет несколько общих функций с Uno (коннекторы, периферия) и Zero (32-битный микроконтроллер, I/O контакты с рабочим напряжением 3,3 вольта), но при этом оснащена контроллером, имеющим пониженное энергопотребление, встроенным BLE и датчиками движения.
Прошивка
Для платы 101 периодически выходит апдейт прошивки, и он загружается в самую последнюю версию IDE Arduino. Чтобы автоматически обновить прошивку Arduino 101, просто кликните по Инструменты > Записать загрузчик (Tools > Burn Bootloader).
Если вам хочется скомпилировать собственную прошивку, исходный код и подробности об использовании ищите на сайте Intel.
Питание
Плату Arduino 101 можно запитать через USB-соединение или внешний источник питания. Источник питания выбирается автоматически.
Внешним (не USB) источником питания может быть либо адаптер, конвертирующий переменный ток в постоянный, либо батарея. Адаптер можно подключить, вставив 2,1-миллиметровый штекер с положительным центральным контактом в разъем для питания на Arduino. Провода от батареи можно подключить к контактам GND и Vin на коннекторе POWER.
Контакты коннектора POWER (т.е. коннектора, через который на плату подается питание):
- Vin – контакт для подачи на Arduino 101 входного напряжения, когда используется внешний источник питания (в противовес 5 вольтам от USB-соединения или другого регулированного источника питания). Вы можете подать напряжение на этот контакт напрямую, либо через разъем для питания, который имеет доступ к этому контакту.
- 5V – дает отрегулированные 5 вольт от регулятора платы. Плату можно питать либо от DC-разъема для питания (7-12 вольт), либо через USB-коннектор (5 вольт), либо через Vin-контакт (7-12 вольт). Подача напряжения через 5-вольтовый и 3,3-вольтовый контакты идет в обход регулятора, поэтому если напряжение не будет отрегулировано, то может повредить плату. Делать это не рекомендуется.
- 3V3 – напряжение в 3,3 вольт, генерируемое встроенным регулятором платы. Максимальное потребление тока – 1500 миллиампер. Этот регулятор также обеспечивает питанием микроконтроллер Curie.
- GND – контакты для «земли».
- IOREF – этот контакт является источником эталонного напряжения, необходимого для работы контроллера. Правильно настроенный «шилд» может прочитать напряжение на этом контакте и выбрать нужный источник питания или включить на выходных устройствах преобразователи, позволяющие работать либо с 5, либо с 3,3 вольтами.
Память
Память модуля Intel Curie поделена между двумя микроконтроллерами, поэтому ваш скетч может использовать 196 Кб из 384 Кб (flash-память) и 24 Кб из 80 Кб (SRAM).
Входные и выходные контакты
Любой из 20 контактов общего пользования Arduino 101 можно использовать и для цифрового ввода, и для цифрового вывода – при помощи функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Контакты, на которых можно выводить ШИМ – это 3-ий, 5-ый, 6-ой и 9-ый, и для этого понадобится функция analogWrite(). Все контакты работают на 3,3 вольтах и могут быть использованы в качестве источника прерывания. Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt(). Каждый контакт может получать/отдавать не более 20 миллиампер.
Кроме того, у некоторых контактов есть специальные функции:
- Последовательная передача данных: 0-ой (RX) и 1-ый (TX) контакты. Используются для получения (RX) и передачи (TX) последовательных TTL-данных. На этих контактах используется класс Serial1.
- Внешние прерывания на всех контактах. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переключении на значение LOW, на значение HIGH, нарастающем/убывающем фронте импульса или изменении значения (этот фактор поддерживается только на 2-ом, 5-ом, 7-ом, 8-ом, 10-ом, 11-ом, 12-ом и 13-ом контактах). Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt().
- Интерфейс SPI: 10-ый (SS), 11-ый (MOSI), 12-ый (MISO) и 13-ый (SCK) контакты. Они поддерживают SPI-коммуникацию при помощи библиотеки SPI.
- Встроенный светодиод: 13-ый контакт. Это светодиод, по умолчанию встроенный в плату Arduino и управляемый 13-ым цифровым контактом. Если на этот контакт подано значение HIGH, то светодиод включится, а если LOW, то выключится.
- Входные аналоговые контакты. Шесть из двадцати I/O контактов на Arduino 101 можно использовать как входные аналоговые контакты. Они названы от A0 до A5 и имеют 10-битное разрешение (т.е. позволяют работать с данными в диапазоне от 1 до 1024). Вольтовой диапазон на них составляет от 0 до 3,3 вольт.
- Интерфейс TWI: контакты для SDA и SCL. Они поддерживают TWI-коммуникацию при помощи библиотеки Wire.
См.также
Внешние ссылки
| Arduino продукты | |
|---|---|
| Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
| Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
| Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
| Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
| 3D-печать | Arduino Materia 101 |
| Устаревшие устройства | - |
| Примеры Arduino | |
|---|---|
| Стандартные функции | |
| Основы |
|
| Цифровой сигнал |
|
| Аналоговый сигнал |
|
| Связь |
|
| Управляющие структуры |
|
| Датчики |
|
| Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
| Строки |
|
| USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
| Клавиатура |
|
| Мышь |
|
| Разное | |
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Продукты Arduino
- Arduino продукты
- Плата Arduino
