Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Arduino Pro^[1]

Плата Arduino Pro – это микроконтроллерная плата на базе «даташита» ATmega328. Эта модель поставляется в двух версиях – 3,3-вольтовой (с 8 МГц) и 5-вольтовой с (16 МГц). У нее 14 цифровых I/O контактов (из которых 6 можно использовать для ШИМ), 6 аналоговых контактов, разъем для питания от батареи, переключатель питания, кнопка сброса и отверстия для установки разъема для питания, ICSP-гребешка и гребешков для контактов. Чтобы снабдить плату USB-соединением, обеспечивающим питание и коммуникацию, 6-контактный гребешок можно подключить к FTDI-кабелю или макетной плате Sparkfun.

Плата Arduino Pro предназначена для полустационарного использования. У нее нет предустановленных гребешков, что позволяет использовать разные типы коннекторов и припаивать провода напрямую. Распиновка Arduino Pro совместима с «шилдами» Arduino. 3,3-вольтовую версию Pro можно питать при помощи батареи.

Arduino Pro была разработана и выпускается компанией Sparkfun Electronics.

Информацию о гарантии можно почитать тут.

На этой странице можно почитать о том, как настроить плату, использовать IDE Arduino и побыстрее приступить к делу.

Если нужна помощь, то...

...здесь можно спросить о ПО
...здесь – о проектах
...а здесь – о самих продуктах

Технические характеристики

Микроконтроллер – ATmega328
Питание – от 3,35 от 12 вольт (3,3-вольтовая версия) и от 5 до 12 вольт (5-вольтовая версия)
Рабочее напряжение – 3,3 вольта и 5 вольт (в зависимости от версии)
Цифровые I/O контакты – 14
Цифровые I/O контакты с поддержкой ШИМ – 6
UART – 1
SPI – 1
I2C – 1
Входные аналоговые контакты – 6
Внешние прерывания – 2
Максимальная сила тока на один I/O контакт – 40 миллиампер
Flash-память – 32 Кб, из которых 2 Кб используются загрузчиком
SRAM – 2 Кб
EEPROM – 1 Кб
Тактовая частота – 8 МГц (3,3-вольтовая версия) и 16 МГц (5-вольтовая версия)
Встроенный светодиод (LED_BUILTIN) – 13-ый

Документация

Arduino Pro – это устройство, распространяемое по принципу «open-source». Вы можете создать собственную плату, используя следующие файлы:

Питание

Плату Arduino Pro можно запитать через USB-гребешок, батарею или внешний источник питания. Разъем для питания от батареи – это JST-гребешок. Разъема для внешнего источника питания на плате нет – его нужно припаивать.

Контакты коннектора для питания:

VIN – напряжение, подаваемое на плату от батареи или разъема для постоянного тока (в соответствии с положением переключателя). Напряжение можно подавать через этот контакт или, если напряжение идет от батареи или источника постоянного тока, получить к нему доступ через этот контакт.
VCC – регулированное электропитание на плате. Идет от батареи или источника постоянного тока (через регулятор) или от конвертера USB-TTL.
GND – контакты для «земли».

Память

Чип ATmega328 оснащен 32 Кб flash-памяти, 2 Кб SRAM-памяти и 1 Кб EEPROM-памяти.

Входные и выходные контакты

Любой из 14 цифровых контактов Pro можно использовать и в качестве входного, и в качестве выходного контакта – при помощи функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead(). Они оперируют на 3,3 и 5 вольтах (в зависимости от модели). Каждый контакт может получать/отдавать не более 40 миллиампер и оснащен встроенным подтягивающим резистором (по умолчанию отключен) номиналом 20-50 кОм.

Кроме того, некоторые контакты могут выполнять специальные функции:

Последовательная передача данных: 0-ой (RX) и 1-ый (TX) контакты. Используются для получения (RX) и передачи (TX) последовательных TTL-данных. Эти контакты подключены к контактам TX-0 и RX-1 на 6-контактном гребешке.
Внешние прерывания: 2-ой и 3-ий контакты. Эти контакты можно настроить на запуск прерывания при переключении на значение LOW, нарастающем/убывающем фронте импульса или изменении значения. Более подробно читайте в статье о функции attachInterrupt().
ШИМ: 3-ий, 5-ый, 6-ой, 9-ый, 10-ый и 11-ый контакты. Эти контакты обеспечивают 8-битную ШИМ при помощи функции analogWrite().
Интерфейс SPI: 10-ый (SS), 11-ый (MOSI), 12-ый (MISO) и 13-ый (SCK) контакты. Они поддерживают SPI-коммуникацию, обеспечиваемую оборудованием самой Arduino, но не языком Arduino.
Встроенный светодиод: 13-ый контакт. Это светодиод, по умолчанию встроенный в плату Arduino и управляемый 13-ым цифровым контактом. Если на этот контакт подано значение HIGH, то светодиод включится, а если LOW, то выключится.
Входные аналоговые контакты. Модель Arduino Pro оснащена шестью входными аналоговыми контактами, каждый из которых имеет 10-битное разрешение (т.е. позволяют работать с данными в диапазоне от 1 до 1024). По умолчанию вольтовой диапазон в них составляет от Vcc до GND, но его верхнюю границу можно поменять – при помощи контакта AREF и специального низкоуровневого кода.
Интерфейс I2C: 4-ый (SDA) и 5-ый (SCL) контакты. Они поддерживают TWI-коммуникацию (I2C-коммуникацию) при помощи библиотеки Wire.
AREF: эталонное напряжение для входных аналоговых контактов. Используется вместе с функцией analogReference().
Reset: если подать на эту линию LOW, это сбросит микроконтроллер. Как правило, используется, чтобы добавить на «шилд» кнопку сброса, т.к. подключение «шилда» к плате блокирует кнопку сброса на самой плате.

Коммуникация

На Arduino Pro есть множество средств для коммуникации с компьютером, другими платами Arduino и другими микроконтроллерами. Во-первых, чип ATmega328 может общаться через последовательную коммуникацию UART TTL, доступную на 0-ом (RX) и 1-ом (TX) цифровых контактах. В IDE Arduino есть монитор порта, позволяющий отправлять и получать через USB-соединение текстовые данные – как от самой платы, так и на нее. Для последовательной коммуникации через любой из цифровых контактов Arduino Pro используйте библиотеку SoftwareSerial.

Чип ATmega328 также поддерживает коммуникацию через интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Чтобы упростить использование шины I2C, IDE Arduino использует библиотеку Wire; подробнее о ней читайте тут. Перед использованием интерфейса SPI ознакомьтесь, пожалуйста, с «даташитом» ATmega328.

Программирование

Плату Arduino Pro можно программировать через IDE Arduino (среду разработки Arduino). О языке программирования Arduino читайте тут, а о руководствах – тут. Чип ATmega328 на Arduino Pro идет уже с загрузчиком, который позволяет загружать на плату новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Загрузчик коммуницирует при помощи протокола STK500 (описание, заголовочные файлы).

Впрочем, загрузчик можно обойти и программировать ATmega328 при помощи аппаратного программатора. Инструкции читайте тут.

Автоматический (программный) сброс

Если вы хотите загрузить на Arduino Pro новый скетч, для этого необязательно нажимать кнопку сброса вручную. Эта модель устроена таким образом, что позволяет выполнить сброс при помощи ПО, которое запущено на компьютере, подключенном к Arduino. Один из шести контактов на 6-контактном гребешке подключен (через 100-нанофарадный конденсатор) к линии сброса ATmega328. Этот контакт подключается к одной из аппаратных линий конвертера USB-Serial, отвечающих за управление потоками и подключенных к гребешку: при использовании FTDI-кабеля это RTS, при использовании макетной платы Sparkfun это DTR. Когда эта линия получает значение LOW, значение на линии RESET падает настолько, что этого хватает для сброса чипа.

IDE Arduino использует эту возможность, чтобы позволить вам загружать код простым нажатием на кнопку загрузки, находящуюся на панели инструментов. Это значит, что у загрузчика будет более короткий таймаут, поскольку передачу на Reset-линию значения LOW можно привязать к началу загрузки.

Эта система влияет на работу Pro и в другом. Когда Pro подключена к компьютеру на Mac OS X или Linux, то сбрасывается каждый раз при настройке соединения между нею и программой (через USB). Следующие полсекунды на Pro выполняется запуск загрузчика. Хотя Pro запрограммирована на игнорирование дефектных данных (то есть всего, что не имеет отношение к загрузке нового кода), она все же перехватит несколько байт, отправленных ей после открытия соединения.

Таким образом, если первом запуске скетча плата получает разовую конфигурацию или другие данные, сделайте так, чтобы программа, с которой он коммуницирует, перед отправкой этих данных подождала примерно секунду.

Физические характеристики

Максимальные длина и ширина платы Pro составляют 5,2 см и 5,33 см соответственно, но 6-контактный гребешок и переключатель питания чуть выходят за эти границы. Кроме того, Arduino Pro оснащена 4 отверстиями, позволяющими прикрепить плату к какой-либо поверхности. Также обратите внимание, что расстояние между 7-ым и 8-ым цифровыми контактами составляет 0,406 см вместо 0,254 см между другими контактами.

См.также

Внешние ссылки

↑ Arduino PRO

[1] Arduino PRO

[1]

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.

Справочник языка Arduino
Конструкции языка
-	setup()‎ • loop()
Управляющие операторы	if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
Синтаксис	; (точка с запятой) • () (фигурные скобки) • // (однострочный комментарий) • /* */ (многострочный комментарий) • #define • #include
Арифметические операторы	= (оператор присваивания) • + (оператор сложения) • - (оператор вычитания) • * (оператор умножения) • / (оператор деления) • % (оператор деления по модулю)
Операторы сравнения	== (оператор равенства) • != (оператор неравенства) • < (оператор меньше) • > (оператор больше) • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор меньше или равно • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор больше или равно
Логические операторы	&& (И) • ИЛИ • ! (Отрицание)
Указатели	* (оператор разыменования) • & (оператор ссылки)
Побитовые операторы	Побитовый оператор AND (&) • Побитовый оператор OR • Побитовый оператор XOR (^) • Побитовый оператор NOT (~) • Побитовый оператор сдвига влево (<<) • Побитовый оператор сдвига вправо (>>)
Унарные операторы	++ (инкремент) • -- (декремент) • += (сложение с присваиванием) • -= (вычитание с присваиванием) • *= (умножение с присваиванием) • /= (деление с присваиванием) • &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием) • [1]
Данные
Константы	Константы • HIGH • LOW • INPUT • OUTPUT • INPUT_PULLUP • LED_BUILTIN • true • false • Целочисленные константы • Константы с плавающей запятой
Типы данных	boolean • char • byte • int • unsigned int • word • long • unsigned long • float • double • string • String • array • void
Преобразование типов данных	char() • byte() • int() • word() • long() • float()
Область видимости переменных и квалификаторы	Область видимости • static • volatile • const
Utilities	sizeof() • PROGMEM
Функции
Цифровой ввод/вывод	pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
Аналоговый ввод/вывод	analogRead() • analogReference() • analogWrite()
Due & Zero	analogReadResolution() • analogWriteResolution()
Дополнительные функции ввода/вывода	tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
Работа со временем	millis() • micros() • delay() • delayMicroseconds()
Математические функции	min() • max() • abs() • constrain() • map() • pow() • sq() • sqrt()
Тригонометрические функции	sin() • cos() • tan()
Функции для символьного анализа	isAlphaNumeric() • isAlpha() • isAscii() • isWhitespace() • isControl() • isDigit() • isGraph() • isLowerCase() • isPrintable() • isPunct() • isSpace() • isUpperCase() • isHexadecimalDigit()
Генераторы случайных значений	randomSeed() • random()
Работа с битами и байтами	lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
Внешние прерывания	attachInterrupt() • detachInterrupt()
Прерывания	interrupts() • noInterrupts()
Функции передачи данных	Serial: if (Serial) • available() • availableForWrite() • begin() • end() • find() • findUntil() • flush() • parseFloat() • parseInt() • peek() • print() • println() • read() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • setTimeout() • write() • serialEvent() Stream: available() • read() • flush() • find() • findUntil() • peek() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • parseInt() • parsefloat() • setTimeout()
USB (Leonardo based boards and Due only)	Keyboard • Mouse

Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM	read() • write() • update() • get() • put() • EEPROM[]
Ethernet	Класс Ethernet: begin() • localIP() • maintain() Класс IPAddress: IPAddress() Класс Server: Класс Server • EthernetServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс Client: Класс Client • EthernetClient() • if (EthernetClient) • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс EthernetUDP: begin() • read() • write() • beginPacket() • endPacket() • parsePacket() • available() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Firmata	-
GSM	Класс GSM: Класс GSM • begin() • shutdown() Класс GSMVoiceCall: Класс GSMVoiceCall • getVoiceCallStatus() • ready() • voiceCall() • answerCall() • hangCall() • retrieveCallingNumber() Класс GSM SMS: Класс GSM_SMS • beginSMS() • ready() • endSMS() • available() • remoteNumber() • read() • write() • print() • peek() • flush() Класс GPRS: Класс GPRS • attachGPRS() Класс GSMClient:Класс GSMClient • ready() • connect() • beginWrite() • write() • endWrite() • connected() • read() • available() • peek() • flush() • stop() Класс GSMServer: Класс GSMServer • ready() • beginWrite() • write() • endWrite() • read() • available() • stop() Класс GSMModem: Класс GSMModem • begin() • getIMEI() Класс GSMScanner: Класс GSMScanner • begin() • getCurrentCarrier() • getSignalStrength() • readNetworks() Класс GSMPIN: Класс GSMPIN • begin() • isPIN() • checkPIN() • checkPUK() • changePIN() • switchPIN() • checkReg() • getPINUsed() • setPINUsed() Класс GSMBand: Класс GSMBand • begin() • getBand() • setBand()
LiquidCrystal	LiquidCrystal() • begin() • clear() • home() • setCursor() • write() • print() • cursor() • noCursor() • blink() • noBlink() • display() • noDisplay() • scrollDisplayLeft() • scrollDisplayRight() • autoscroll() • noAutoscroll() • leftToRight() • rightToLeft() • createChar()
SD	Класс SD: begin() • exists() • mkdir() • open() • remove() • rmdir() Класс File: available() • close() • flush() • peek() • position() • print() • println() • seek() • size() • read() • write() • isDirectory() • openNextFile() • rewindDirectory()
Servo	attach() • write() • writeMicroseconds() • read() • attached() • detach()
SPI	Класс SPISettings • begin() • end() • beginTransaction() • endTransaction() • setBitOrder() • setClockDivider() • setDataMode() • transfer() • usingInterrupt() • Расширенное использование шины SPI на Due
SoftwareSerial	Класс SoftwareSerial • available() • begin() • isListening() • overflow() • peek() • read() • print() • println() • listen() • write()
Stepper	Stepper(steps, pin1, pin2) • Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) • setSpeed(rpm) • step(steps)
TFT	Класс TFT • Класс EsploraTFT • begin() • background() • stroke() • noStroke() • fill() • noFill() • text() • setTextSize() • point() • line() • rect() • width() • height() • circle() • image() • loadImage() • Класс PImage • PImage.height() • PImage.width() • PImage.isValid()
WiFi	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • getSocket() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс UDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Wire	begin() • requestFrom() • beginTransmission() • endTransmission() • write() • available() • read() • onReceive() • onRequest()
Только для Arduino 101
CurieBLE	BLEPeripheral: • Класс BLEPeripheral • begin() • poll() • end() • setAdvertisedServiceUuid() • setLocalName() • setDeviceName() • setAppearance() • setEventHandler() • addAttribute() • disconnect() • central() • connected() BLEDescriptor: • Класс BLEDescriptor BLECentral: • Класс BLECentral • connected() • address() • disconnect() • poll() BLECharacteristic: • Класс BLECharacteristic BLEService: • Класс BLEService
CurieIMU	begin() • getGyroRate() • setGyroRate() • getAccelerometerRate() • setAccelerometerRate() • getGyroRange() • setGyroRange() • getAccelerometerRange() • setAccelerometerRange() • autoCalibrateGyroOffset() • autoCalibrateAccelerometerOffset() • noGyroOffset() • noAccelerometerOffset() • gyroOffsetEnabled() • accelerometerOffsetEnabled() • getGyroOffset() • getAccelerometerOffset() • setGyroOffset() • setAccelerometerOffset() • getDetectionThreshold() • setDetectionThreshold() • getDetectionDuration() • setDetectionDuration() • interrupts() • noInterrupts() • interruptEnabled() • getInterruptStatus() • getStepDetectionMode() • setStepDetectionMode() • readMotionSensor() • readAccelerometer() • readGyro() • readTemperature() • shockDetected() • motionDetected() • tapDetected() • stepsDetected() • attachInterrupt() • detachInterrupt()
CurieTimerOne	start() • restart() • kill() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • readTickCount() • rdRstTickCount() • pause() • resume() • pwmStart() • pwmStop()
Только для Arduino Due
Audio	begin() • prepare() • write()
Scheduler	startLoop() • yield()
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost	Класс MouseController:Класс MouseController • mouseMoved() • mouseDragged() • mousePressed() • mouseReleased() • getXChange() • getYChange() • getButton() Класс KeyboardController:Класс KeyboardController • keyPressed() • keyReleased() • getModifiers() • getKey() • getOemKey()
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library	begin() • end() • setClippingPin() • checkClipping() • setAmplitudeThreshold() • setTimerTolerance() • setSlopeTolerance() • setBandwidth() • getFrequency()
AudioZero	begin() • play() • end()
RTC	begin() • setHours() • setMinutes() • setSeconds() • setTime() • setYear() • setMonth() • setDay() • setDate() • getHours() • getMinutes() • getSeconds() • getYear() • getMonth() • getDay() • setAlarmHours() • setAlarmMinutes() • setAlarmSeconds() • setAlarmTime() • setAlarmYear() • setAlarmMonth() • setAlarmDay() • setAlarmDate() • enableAlarm() • disableAlarm() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • standbyMode()
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • Класс WiFiSSLClient • connected() • connect() • connectSSL() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс WiFiUDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Только для Arduino Robot
Robot	RobotControl: • Класс Robot • begin() • setMode() • pauseMode() • isActionDone() • lineFollowConfig() • digitalRead() • digitalWrite() • analogRead() • analogWrite() • updateIR() • knobRead() • compassRead() • keyboardRead() • waitContinue() • motorsWrite() • motorsStop() • turn() • pointTo() • beginSpeaker() • playMelody() • beep() • playFile() • tuneWrite() • tempoWrite() • beginTFT() • text() • drawBMP() • debugPrint() • clearScreen() • displayLogos() • drawCompass() • beginSD() • userNameRead() • userNameWrite() • robotNameRead() • robotNameWrite() • cityNameRead() • cityNameWrite() • countryNameRead() • countryNameWrite() RobotMotor: • Класс RobotMotor • begin() • process() • parseCommand() • motorsWrite() • IRread()
Только для Arduino Yun
Bridge	Класс Bridge: begin() • put() • get() • transfer() Класс Process: begin() • addParameter() • run() • runAsynchronously() • running() • exitValue() • close() • runShellCommand() • runShellCommandAsynchronously() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Console: begin() • end() • buffer() • noBuffer() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс FileIO: Класс FileSystem: begin() • open() • exists() • mkdir() • rmdir() • remove() • Класс File • close() • rewindDirectory() • openNextFile() • seek() • position() • size() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Mailbox: begin() • end() • readMessage() • writeMessage() • writeJSON() • messageAvailable() Класс HttpClient: get() • getAsynchronously() • ready() • getResult() Класс BridgeClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeSSLClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocalhost() • write() Deprecated classes: Класс YunClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс YunServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocoalhost() • write()
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard	begin() • end() • press() • print() • println() • release() • releaseAll() • write()
Mouse	begin() • click() • end() • move() • press() • release() • isPressed()
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger	-
NewSoftSerial	-
OneWire	-
PS2Keyboard	-
SimpleMessageSystem	-
SSerial2Mobile	-
Webduino	-
X10	-
XBee	-
SerialControl	-
Датчики
CapacitiveSensing	-
Bounce	-
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX	-
GLCD	-
LedControl	-
LedDisplay	-
Matrix	-
PCD8544	-
Sprite	-
ST7735	-

Arduino продукты
Начальный уровень	Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino
Продвинутые функции	Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter
Интернет вещей	Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle
Носимые устройства	Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap
3D-печать	Arduino Materia 101
Устаревшие устройства	-

Примеры Arduino
Стандартные функции
Основы	BareMinimum - Допустимый минимум кода для начала работы. Blink - Включаем и отключаем светодиод. DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт. AnalogReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт. Fade - Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino. ReadAnalogVoltage - Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.
Цифровой сигнал	BlinkWithoutDelay - Мигание без команды Delay Button - Управление светодиодом при помощи кнопки Debounce - Антидребезг Debounce2 - Антидребезг2 ButtonStateChange - Определение изменения состояния кнопки InputPullupSerial - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора Tone - Проигрывание мелодии с помощью функции Tone Pitch follower - Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию Simple keyboard - Простая клавиатура при помощи функции Tone Tone4 - Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone
Аналоговый сигнал	AnalogInPotSerial - Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт AnalogInOutSerial - «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor AnalogInput - Управление миганием светодиода при помощи потенциометра. AnalogWriteMega - Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega. Calibration - Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика. Fading - Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода. Smoothing - Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.
Связь	ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом. ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor. Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой. Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing. Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino. Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP. Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII. SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent(). Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт. MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами. MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
Управляющие структуры	If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным. For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог». Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива. While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку. Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий. Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
Датчики	ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx. Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента. Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125. Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
Дисплей	Примеры, объясняющие основы управления дисплеем: LED Bar Graph - Как сделать светодиодную шкалу. Row Column Scanning - Как управлять матрицей светодиодов 8x8.
Строки	StringAdditionOperator - Добавление строк друг к другу различными способами StringAppendOperator - Прибавление данных к строкам. StringCaseChanges - Смена регистра в строках. StringCharacters - Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке. StringComparisonOperators - Алфавитное сравнение строк. StringConstructors - Как инициализировать строковые объекты. StringIndexOf - Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца» StringLength & StringLengthTrim - Как определить длину строки и обрезать ее. StringReplace - Замена отдельных символов в строке. StringStartsWithEndsWith - Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка. StringSubstring - Поиск в строке определенных «фраз».
USB (для Leonardo, Micro и Due плат)	В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due. KeyboardAndMouseControl - Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.
Клавиатура	KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку. KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд. KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт. KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
Мышь	ButtonMouseControl - Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок. JoystickMouseControl - Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).
Разное

Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Pro

Содержание

Arduino Pro^[1]

Технические характеристики

Документация

Питание

Память

Входные и выходные контакты

Коммуникация

Программирование

Автоматический (программный) сброс

Физические характеристики

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Действия на странице

Действия на странице

Персональные инструменты

Навигация

Поиск

Инструменты

Arduino:Продукты/Продукты Arduino/Плата Arduino Pro

Arduino Pro[1]

Технические характеристики

Документация

Питание

Память

Входные и выходные контакты

Коммуникация

Программирование

Автоматический (программный) сброс

Физические характеристики

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Поиск

Arduino Pro^[1]