Arduino:Примеры/Memsic2125

Содержание

Знакомство с Arduino

Продукты

Основы

Справочник языка Arduino

Примеры

Библиотеки

Хакинг

Изменения

Сравнение языков Arduino и Processing

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Акселерометр Memsic 2125

Memsic 2125 – это двухосевой акселерометр с динамическим диапазоном ±2g. Он оснащен простым цифровым интерфейсом – двумя контактами (по одному на каждую ось), которые передают импульсы, чья продолжительность соответствует тому или иному показателю ускорения. Таким образом, измеряя длину этих импульсов (в микросекундах) при помощи функции pulseIn(), можно измерить и ускорение, чтобы затем использовать эти данные для каких-нибудь других целей.

Необходимое оборудование

• Плата Arduino
• Акселерометр Memsic 2125
• Макетная плата Breadboard
• Провода-перемычки

Цепь

Чтобы правильно подсоединить акселерометр к Breadboard, ориентируйтесь на маленький треугольник. Контакты Memsic 2125 для 5-вольтового напряжения и «земли» подключите, соответственно, к 5-вольтовому и заземляющему контактам на Arduino. Контакт для оси X на Memsic подсоедините ко 2-ому цифровому контакту на Arduino, контакт для оси Y – к 3-ему цифровому контакту.

Программа будет выводить данные об ускорении на Serial Monitor, поэтому Arduino через последовательный порт нужно подключить к компьютеру.

Схема

Код

/*
   Двухосевой акселерометр Memsic 2125
   
   Считывает данные с двухосевого акселерометра Memsic 2125.
   Конвертирует импульсы от 2125 в милли-g (1/1000 от земного притяжения),
   а затем через последовательный порт выводит их на компьютер.
   
   Цепь:
    * Контакт Memsic, выводящий данные от оси X, подключен ко 2-ому цифровому контакту Arduino
    * Контакт Memsic, выводящий данные от оси Y, подключен к 3-ему цифровому контакту Arduino
    * 5-вольтовый контакт акселерометра подключен к 5-вольтовому контакту Arduino
    * «земля» акселерометра подключена к «земле» Arduino
  
   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Memsic2125
   
   Создан 6 ноября 2008 Дэвидом А. Меллисом (David A. Mellis),
   модифицирован 30 августа 2011 Томом Иго (Tom Igoe)
   
   Этот код не защищен авторским правом.

 */

// это константы, т.е. значения, которые не изменятся:
const int xPin = 2;     // контакт для передачи данных от X-оси акселерометра
const int yPin = 3;     // контакт для передачи данных от Y-оси акселерометра

void setup() {
  // инициализируем последовательную передачу данных:
  Serial.begin(9600);
  // делаем контакты для передачи данных от осей входными контактами:
  pinMode(xPin, INPUT);
  pinMode(yPin, INPUT);
}

void loop() {
  // переменные, в которые записывается длина импульса:
  int pulseX, pulseY;
  // переменные, в которые записывается длина импульса, преобразованная в ускорение:
  int accelerationX, accelerationY;
  
  // считываем импульсы с осей X и Y:
  pulseX = pulseIn(xPin,HIGH);  
  pulseY = pulseIn(yPin,HIGH);
  
  // конвертируем длину импульса в ускорение.
  // в переменных accelerationX и accelerationY 
  // значения хранятся в милли-g.
  // величина земной гравитации равняется 1000 милли-g или 1g.
  accelerationX = ((pulseX / 10) - 500) * 8;
  accelerationY = ((pulseY / 10) - 500) * 8;

  // выводим данные об ускорении на Serial Monitor:
  Serial.print(accelerationX);
  // выводим символ Tab:
  Serial.print("\t");
  Serial.print(accelerationY);
  Serial.println();

  delay(100);
}

См.также

1. pinMode()
2. pulseIn()
3. serial.begin()
4. serial.print()
5. ADXL3xx
6. Ping
7. Knock