Arduino:Библиотеки/Servo/writeMicroseconds(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
< Arduino:Библиотеки | Servo
Myagkij (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
=Функция writeMicroseconds()<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds ServoWriteMicroseconds]</ref>= | =Функция writeMicroseconds()<ref>[https://www.arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds ServoWriteMicroseconds]</ref>= | ||
Передает на сервомотор значение в микросекундах, тем самым осуществляя управление валом. Если это стандартный сервомотор, то переданное значение устанавливает угол, на который должен повернуться вал. То есть значение | Передает на [[сервомотор]] значение в микросекундах, тем самым осуществляя управление валом. Если это стандартный [[сервомотор]], то переданное значение устанавливает угол, на который должен повернуться вал. То есть значение «1000» – это полный поворот против часовой стрелки, «2000» – полный поворот по часовой стрелке, а «1500» – это полная остановка. | ||
Обратите внимание, что производители далеко не всегда строго следуют этому стандарту, поэтому | Обратите внимание, что производители далеко не всегда строго следуют этому стандарту, поэтому [[сервомотор]]ы часто реагируют на значение от «700» до «2300». Поэтому, чтобы узнать реальный диапазон, имеет смысл поэкспериментировать с конечными значениями. Также имейте в виду, что поворот вала за пределы этих конечных точек (зачастую сопровождаемый рычащим звуком) – это ситуация, когда на [[сервомотор]] подается ток высокого напряжения, и ее следует избегать. | ||
Сервомоторы непрерывного вращения реагируют на эту функцию так же, как и на функцию [[Arduino:Библиотеки/Servo/write()|write()]]. | Сервомоторы непрерывного вращения реагируют на эту функцию так же, как и на функцию [[Arduino:Библиотеки/Servo/write()|write()]]. | ||
| Строка 50: | Строка 50: | ||
<references /> | <references /> | ||
{{Навигационная таблица/Arduino | |||
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}} | |||
[[Категория:Стандартные библиотеки]] | [[Категория:Стандартные библиотеки]] | ||
Текущая версия от 11:16, 8 июля 2023
| Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция writeMicroseconds()[1]
Передает на сервомотор значение в микросекундах, тем самым осуществляя управление валом. Если это стандартный сервомотор, то переданное значение устанавливает угол, на который должен повернуться вал. То есть значение «1000» – это полный поворот против часовой стрелки, «2000» – полный поворот по часовой стрелке, а «1500» – это полная остановка.
Обратите внимание, что производители далеко не всегда строго следуют этому стандарту, поэтому сервомоторы часто реагируют на значение от «700» до «2300». Поэтому, чтобы узнать реальный диапазон, имеет смысл поэкспериментировать с конечными значениями. Также имейте в виду, что поворот вала за пределы этих конечных точек (зачастую сопровождаемый рычащим звуком) – это ситуация, когда на сервомотор подается ток высокого напряжения, и ее следует избегать.
Сервомоторы непрерывного вращения реагируют на эту функцию так же, как и на функцию write().
Синтаксис
servo.writeMicroseconds(uS)
Параметры
servo – переменная типа Servo
uS – значение, которое нужно передать сервомотору, в микросекундах. Тип данных – int
Пример
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo.writeMicroseconds(1500); // задаем среднюю точку, тем самым останавливая вал сервомотора
}
void loop() {}
См.также
- attach()
- read()
Внешние ссылки
| Arduino продукты | |
|---|---|
| Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
| Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
| Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
| Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
| 3D-печать | Arduino Materia 101 |
| Устаревшие устройства | - |
| Примеры Arduino | |
|---|---|
| Стандартные функции | |
| Основы |
|
| Цифровой сигнал |
|
| Аналоговый сигнал |
|
| Связь |
|
| Управляющие структуры |
|
| Датчики |
|
| Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
| Строки |
|
| USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
| Клавиатура |
|
| Мышь |
|
| Разное | |
Категории:
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Стандартные библиотеки
- Стандартная библиотека
- Стандартная библиотека Arduino
- Стандартные библиотеки Arduino
- Библиотека Servo
- Стандартная библиотека Servo
- Servo
- Функция
