Arduino:Примеры/RobotCalibrateCompass: различия между версиями
Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
Строка 65: | Строка 65: | ||
<references /> | <references /> | ||
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}} | |||
[[Категория:Пример]] | [[Категория:Пример]] | ||
[[Категория:Примеры]] | [[Категория:Примеры]] | ||
[[Категория:Пример программирования Arduino]] | [[Категория:Пример программирования Arduino]] | ||
[[Категория:Примеры программирования Arduino]] | [[Категория:Примеры программирования Arduino]] |
Текущая версия от 12:36, 8 июля 2023
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Калибровка компаса[1]
Вы, вероятно, заметили, что точность компас-модуля Arduino Robot может быть далека от идеала. То есть, если направлять робота в разные стороны, по некоторым направлениям датчик может выдавать не совсем корректные результаты.
Виной могут быть расположенные поблизости источники магнитного поля, ходовая часть робота, уже не говоря о распределении магнитного поля земли. Впрочем, компас-модуль Arduino Robot можно откалибровать, чему вы и научитесь благодаря небольшой инструкции, описанной в этом примере.
Этот урок – для старых моделей Arduino Robot. Если точнее, для тех, где установлен Honeywell HMC 6352. Чтобы узнать, какой именно компас установлен на вашем Arduino Robot, просто взгляните на чип, показанный на картинке ниже.
Датчик коммуницирует через интерфейс I2C, и тут есть целый ряд вещей, которые можно откалибровать. Если нужен полный список – смотрите «даташит».
Скетч для калибровки смотрите ниже.
#include <Wire.h>
#define ADDRESS 0x21
void setup(){
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while(!Serial);
calibrate();
}
void loop(){
}
void calibrate(){
Serial.println("Calibration Mode"); // "Режим калибровки"
delay(1000); // 1 секунда до начала
Serial.println("Start"); // "Старт"
Wire.beginTransmission(ADDRESS);
Wire.write(0x43);
Wire.endTransmission();
for(int i=0;i<15;i++){ // 15 секунд
Serial.println(i);
delay(1000);
}
Wire.beginTransmission(ADDRESS);
Wire.write(0x45);
Wire.endTransmission();
Serial.println("done"); // "Готово!"
}
Суть в том, что нам нужно закрепить компас за интерфейсом I2C, отправить калибровочный сигнал, а когда все будет готово, отправить сигнал о завершении калибровки. Все используемые здесь командные сигналы можно найти в «даташите». В этом скетче можно найти пару строчек кода, используемых для отображения на Serial Monitor отладочных сообщений – они не обязательны, но помогают ориентироваться в том, что происходит.
Загрузив скетч, откройте Serial Monitor. Вы увидите сообщение «Calibration Mode» (т.е. «Режим калибровки»), а спустя секунду сообщение «Start». С этого момента датчик будет считывать данные о своем расположении и в течение 15 секунд делать самокалибровку. Вам же в это время нужно медленно вращать робота вокруг оси – за эти 15 секунд нужно сделать несколько кругов. Serial Monitor будет показывать обратный отсчет.
Когда калибровка будет завершена, на Serial Monitor появится сообщение «Done» (т.е. «Готово!»).
Благодаря всем этим манипуляциям компас должен быть откалиброван. Запустите пример «Компас» и повращайте робота, чтобы увидеть, насколько успешно прошла калибровка – значения должны быть равномерными для всех 360 градусов.
См.также
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Пример
- Примеры
- Пример программирования Arduino
- Примеры программирования Arduino