Arduino:Библиотеки/Robot/Класс Robot/waitContinue(): различия между версиями
Материал из Онлайн справочника
Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
Строка 58: | Строка 58: | ||
<references /> | <references /> | ||
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}} | |||
Текущая версия от 12:25, 8 июля 2023
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Функция waitContinue()[1]
Ставит скетч на паузу и ждет нажатия на один из пяти нажимных переключателей. После нажатия работа скетча возобновляется. Единственная функция, работа которой не останавливается при вызове Robot.waitContinue() – это millis(), а также и проигрывание звука.
Синтаксис
Robot.waitContinue()
Robot.waitContinue(key)
Параметры
key – переключатель, на котором нужно ждать нажатия.
По умолчанию используется значение BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка).
Допустимые значения:
- BUTTON_LEFT (левая кнопка),
- BUTTON_DOWN (нижняя кнопка),
- BUTTON_UP (верхняя кнопка),
- BUTTON_RIGHT (правая кнопка),
- BUTTON_MIDDLE (средняя кнопка).
Что возвращает
Ничего.
Пример
#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.waitContinue();// останавливает робота и ждет нажатия на среднюю кнопку
}
void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255);
delay(2000);
Robot.motorsWrite(0,0);
delay(2000);
}
См.также
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |