Arduino:Библиотеки/CurieIMU/getInterruptStatus(): различия между версиями

Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
 
Строка 69: Строка 69:


<references />
<references />
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}}




[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:Библиотека CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]
[[Категория:CurieIMU]]

Текущая версия от 12:20, 8 июля 2023

Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.


Функция getInterruptStatus()[1]

Возвращает информацию о статусе прерывания для указанного режима чувствительности.

Синтаксис

CurieIMU.getInterruptStatus(feature)

Параметры

feature  режим чувствительности, для которого были выключены прерывания. Допустимы следующие значения: CURIE_IMU_FREEFALL, CURIE_IMU_SHOCK, CURIE_IMU_MOTION, CURIE_IMU_ZERO_MOTION, CURIE_IMU_STEP, CURIE_IMU_TAP, CURIE_IMU_TAP_SHOCK, CURIE_IMU_TAP_QUIET, CURIE_IMU_DOUBLE_TAP, CURIE_IMU_FIFO_FULL, CURIE_IMU_DATA_READY. Тип данных  int

Что возвращает

Если прерывание было запущено  true, если нет  false.

См.также

  1. begin()
  2. getGyroRate()
  3. setGyroRate()
  4. getAccelerometerRate()
  5. setAccelerometerRate()
  6. getGyroRange()
  7. setGyroRange()
  8. getAccelerometerRange()
  9. setAccelerometerRange()
  10. autoCalibrateGyroOffset()
  11. autoCalibrateAccelerometerOffset()
  12. noGyroOffset()
  13. noAccelerometerOffset()
  14. gyroOffsetEnabled()
  15. accelerometerOffsetEnabled()
  16. getGyroOffset()
  17. setGyroOffset()
  18. getAccelerometerOffset()
  19. setAccelerometerOffset()
  20. getDetectionThreshold()
  21. setDetectionThreshold()
  22. getDetectionDuration()
  23. setDetectionDuration()
  24. interrupts()
  25. noInterrupts()
  26. interruptEnabled()
  27. getStepDetectionMode()
  28. setStepDetectionMode()
  29. readMotionSensor()
  30. readAccelerometer()
  31. readGyro()
  32. readTemperature()
  33. shockDetected()
  34. motionDetected()
  35. tapDetected()
  36. stepsDetected()
  37. attachInterrupt()
  38. detachInterrupt()

Внешние ссылки