Arduino:Библиотеки/Stepper/step(steps): различия между версиями
Нет описания правки |
Нет описания правки |
||
Строка 35: | Строка 35: | ||
<references /> | <references /> | ||
{{Навигационная таблица/Портал/Arduino}} | |||
Текущая версия от 12:27, 8 июля 2023
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Функция step()[1]
Поворачивает мотор на указанное количество шагов со скоростью, указанной в последнем вызове функции setSpeed(). Эта функция – блокирующая, и это значит, что при ее выполнении скетч будет поставлен как бы на паузу: пока мотор не остановится, следующая строчка кода прочитана не будет. К примеру, если у вас 100-шаговый мотор, и вы задали скорость, скажем, 1 оборот в минуту, а затем вызвали функцию step(100), то она будет работать целую минуту. Поэтому, чтобы скетч был более управляемым, сделайте скорость повыше и с каждым вызовом step() делайте лишь несколько шагов.
Синтаксис
stepper.step(steps)
Параметры
steps – количество шагов, на которые должен повернуться мотор. Чтобы повернуться в одном направлении, впишите положительное число, чтобы в другом – отрицательное. Тип данных – int
Что возвращает
Ничего.
См.также
- Stepper(steps, pin1, pin2)
- Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
- setSpeed(rpm)
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Стандартные библиотеки
- Стандартная библиотека
- Стандартная библиотека Arduino
- Стандартные библиотеки Arduino
- Библиотека Stepper
- Стандартная библиотека Stepper
- Stepper
- Функция