Arduino:Примеры/Series2 Tx
Материал из Онлайн справочника
Перейти к навигацииПерейти к поиску
Содержание | Знакомство с Arduino | Продукты | Основы | Справочник языка Arduino | Примеры | Библиотеки | Хакинг | Изменения | Сравнение языков Arduino и Processing |
Перевод: Максим Кузьмин
Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.
Отправка пакетов (Series 2)[1]
Этот пример показывает, как при помощи библиотеки XBee настроить XBee-модуль типа Series 2 на отправку пакетов.
Код
/**
* Автор – Эндрю Рэпп (Andrew Rapp). 2009 год, все права защищены.
*
* Этот файл – часть библиотеки XBee-Arduino.
*
* Библиотека XBee для Arduino – это бесплатное ПО: его можно
* распространять и/или модифицировать согласно условиям Универсальной
* общественной лицензии GNU, изданной Фондом свободного ПО – будь то
* 3-тья или более поздняя версия этой лицензии (на ваш выбор).
*
* Библиотека XBee-Arduino распространяется бесплатно в надежде на то,
* что окажется полезной, но БЕЗО ВСЯКОЙ ГАРАНТИИ; включая даже
* обязательную гарантию на КОММЕРЧЕСКОЕ КАЧЕСТВО и ПРИГОДНОСТЬ
* КОНКРЕТНОЙ ЦЕЛИ. Более подробно читайте в Универсальной
* общественной лицензии GNU.
*
* Вы должны получить копию Универсальной общественной лицензии GNU
* вместе с библиотекой XBee-Arduino. Если не получили, ее можно найти
* на http://www.gnu.org/licenses/.
*/
#include <XBee.h>
/*
Этот пример – для XBee-модуля типа Series 2. Он отправляет запрос ZB TX со значением analogRead(pin5), а затем получает ответ и проверяет, успешно ли была проведена эта операция.
*/
// Создаем объект XBee:
XBee xbee = XBee();
uint8_t payload[] = { 0, 0 };
// Адрес (SH + SL) XBee-модуля, получающего пакет:
XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013a200, 0x403e0f30);
ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload));
ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse();
int pin5 = 0;
int statusLed = 13;
int errorLed = 13;
void flashLed(int pin, int times, int wait) {
for (int i = 0; i < times; i++) {
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(wait);
digitalWrite(pin, LOW);
if (i + 1 < times) {
delay(wait);
}
}
}
void setup() {
pinMode(statusLed, OUTPUT);
pinMode(errorLed, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
xbee.setSerial(Serial);
}
void loop() {
// Разбиваем 10-битное значение на два байта и помещаем их
// в полезную нагрузку:
pin5 = analogRead(5);
payload[0] = pin5 >> 8 & 0xff;
payload[1] = pin5 & 0xff;
xbee.send(zbTx);
// Активируем TX-индикатор:
flashLed(statusLed, 1, 100);
// После отправки TX-запроса 5 секунд ждем ответа со статусом:
if (xbee.readPacket(500)) {
// Получили ответ!
// Должен быть статус «znet tx»:
if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_TX_STATUS_RESPONSE) {
xbee.getResponse().getZBTxStatusResponse(txStatus);
// Получаем подтверждение о доставке (пятый байт):
if (txStatus.getDeliveryStatus() == SUCCESS) {
// Успешно, ура!
flashLed(statusLed, 5, 50);
} else {
// Удаленный XBee-модуль не получил наш пакет. Он включен?
flashLed(errorLed, 3, 500);
}
}
} else if (xbee.getResponse().isError()) {
//nss.print("Error reading packet. Error code: "); // "Ошибка при чтении пакета. Код ошибки: "
//nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
} else {
// Локальный XBee-модуль не дает своевременных ответов о статусе
// (такого быть не должно):
flashLed(errorLed, 2, 50);
}
delay(1000);
}
См.также
Внешние ссылки
Arduino продукты | |
---|---|
Начальный уровень | Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino |
Продвинутые функции | Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter |
Интернет вещей | Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle |
Носимые устройства | Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap |
3D-печать | Arduino Materia 101 |
Устаревшие устройства | - |
Примеры Arduino | |
---|---|
Стандартные функции | |
Основы |
|
Цифровой сигнал |
|
Аналоговый сигнал |
|
Связь |
|
Управляющие структуры |
|
Датчики |
|
Дисплей |
Примеры, объясняющие основы управления дисплеем:
|
Строки |
|
USB (для Leonardo, Micro и Due плат) |
В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due.
|
Клавиатура |
|
Мышь |
|
Разное |
Категории:
- Страницы, использующие повторяющиеся аргументы в вызовах шаблонов
- Справочник языка Arduino
- Arduino
- Перевод от Сubewriter
- Проверка:myagkij
- Оформление:myagkij
- Редактирование:myagkij
- Страницы, где используется шаблон "Навигационная таблица/Телепорт"
- Страницы с телепортом
- Пример
- Примеры
- Пример программирования Arduino
- Примеры программирования Arduino