Версия от 12:42, 20 мая 2023

Перевод: Максим Кузьмин

Проверка/Оформление/Редактирование: Мякишев Е.А.

Обновление прошивки Arduino WiFi Shield^[1]

«Шилд» Arduino WiFi Shield оснащен модулем HDG204 (или HDG104), который наделяет его функцией беспроводной связи через стандарт IEEE 802.11 b/g. Стек TCP/IP и API для библиотеки WiFi управляются при помощи чипа ATmega32UC3A1512 (или ATmega32UC3A1256), который также называют ATmega32UC3. Плата Arduino подключается к «шилду» при помощи интерфейса SPI и библиотеки WiFi.

Чип ATmega32UC3 и модуль HDG204/HDG104 работают при помощи прошивки, которую можно обновить через коннектор mini USB.

Это руководство как раз рассказывает о том, как сделать это обновление.

Новая бинарная прошивка для HDG204/HDG104 выпускается производителем.
Новую версию прошивки для ATmega32UC3 можно скачать на GitHub-репозитории Arduino. Кроме того, если вы эксперт по C, то можете видоизменить официальный исходный код и сделать собственную версию прошивки!

При обновлении прошивки WiFi Shield не должен быть подключен к плате Arduino.

Обновление прошивки на этих устройствах выполняется в два этапа:

Прошивка для модуля HDG204/HDG104 называется «wifi_dnld.elf». У него нет статической памяти, поэтому прошивку сначала нужно будет загрузить на контроллер ATmega32UC3, после чего ATmega32UC3 передаст эту прошивку на выделенную flash-память модуля HDG204.
Когда прошивка для HDG204/HDG104 будет загружена, можно будет загружать прошивку на ATmega32UC3. Она называется «wifiHD.elf».

Загрузка DFU-программатора

Для обновления кода на ATmega32UC3 понадобится дополнительное ПО.

Windows

Загружаем программу FLIP от Atmel отсюда.

Mac

Устанавливаем MacPorts согласно этим инструкциям. Установив, открываем терминал и пишем там:

sudo port install dfu-programmer

Чтобы обновить MacPorts:

sudo port selfupdate

Чтобы обновить dfu-programmer и другие порты до последней версии:

sudo port upgrade outdated

Убедитесь, что используете dfu-programmer версии 0.5.4 или новее.

Примечание: Если вы раньше никогда не пользовались sudo, система запросит у вас пароль. Используйте тот же пароль, которым логинитесь в Mac. Команда sudo позволяет запускать команды от лица администратора.

Linux

В командной строке пишем

sudo apt-get install dfu-programme

или

sudo aptitude install dfu-programmer

(в зависимости от дистрибутива).

Загружаем обновленную прошивку для ATmega32UC3A1256

Последнюю версию можно загрузить здесь. Выберите пункт «wifishield».

Прошивку также можно найти в IDE Arduino, в папке «/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield». На OSX, чтобы увидеть эту папку, кликните правой кнопкой (либо зажмите клавишу Command и кликните левой кнопкой мыши) по иконке IDE Arduino и выберите пункт «Показать содержимое пакета».

Процедура на Windows

На Windows нужно установить драйвер AVR 32. Также нужно воспользоваться программой FLIP от Atmel – она позволяет программировать чип при помощи режима DFU (расшифровывается как «device firmware update», т.е. «обновление прошивки на устройстве»). Вместе с FLIP идет утилита batchisp – именно ее вы и будете использовать для апгрейда. Установив FLIP, открываем командную строку и переходим к папке

cd C:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.5\bin

, хотя ее месторасположение зависит от места, куда вы устанавливаете ПО от Atmel. Теперь можно приступать к загрузке прошивки на «шилд».

Примечание: Программе FLIP нужна 32-битная JRE. 64-битная JRE работать не будет.

Чтобы перевести «шилд» в режим DFU, соединяем перемычку J3. Затем подключаем «шилд» к компьютеру через сокет mini USB. В командной строке пишем...

batchisp.exe -device AT32UC3A1512 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifi_dnld.elf program verify start reset 0

...или...

batchisp.exe -device AT32UC3A1256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifi_dnld.elf program verify start reset 0

Какой именно вариант использовать – зависит от чипа.

Чтобы загрузить прошивку модуля HDG204/HDG104 на DataFlash, пишем...

batchisp.exe -device AT32UC3A1512 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifiHD.elf program verify start reset 0

...или...

batchisp.exe -device AT32UC3A1256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifiHD.elf program verify start reset 0

Какой именно вариант использовать – зависит от чипа.

Сделав апгрейд, снимаем перемычку J3 и перезапускаем «шилд». Теперь он готов к использованию. О том, как проверить, успешно ли прошел апгрейд, смотрите в разделе «Дополнительно», который находится в самом низу статьи.

Процедура на Linux и Mac

На этих платформах нужно использовать скрипт, служащий автоматизации процесса. Скрипт – это утилита командной строки, т.е. чтобы использовать его, вам нужно открыть на своей системе терминал.

Нужный скрипт находится в IDE Arduino по следующему пути:

~/arduino1.x.x/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/scripts

Скрипту для обновления прошивки на WiFi Shield также требуется dfu-programmer. Установите его, прежде, чем начнете работать со скриптом, и убедитесь, что его версия – это 0.5.4 или выше.

Подключите перемычку к коннектору J3 – это переключит «шилд» в режим программирования. Затем подключите USB-кабель к сокету mini USB на «шилде».

Откройте терминал, перейдите к папке, куда сохранен скрипт, и впишите строку, указанную ниже. Не забудьте в конце флаг -h – он покажет справку.

Mac:./ArduinoWifiShield_upgrade.sh –h
Linux:sudo ./ArduinoWifiShield_upgrade.sh –h

На Linux этот скрипт нужно запускать от root-пользователя – чтобы получить правильный доступ к периферийным USB DFU устройствам.

При помощи параметра -a вы показываете скрипту путь к месту, куда установлена IDE Arduino. Например:

/home/user/Coding

При помощи параметра -f вы можете выбрать, какую именно прошивку устанавливать:

shield обновляет только прошивку «шилда»
all обновляет обе прошивки

Дополнительно

Чтобы проверить, обновилась ли прошивка на «шилде», нужно подключить к сокету адаптер FTDI, конвертирующий USB-данные в последовательные данные, открыть терминал и посмотреть, содержит ли стартовое сообщение обновленную дату. Об отладке через последовательную коммуникацию читайте на соответствующей странице.

См.также

Внешние ссылки

↑ www.arduino.cc - Upgrading the WiFi shield firmware

[1] www.arduino.cc - Upgrading the WiFi shield firmware

[1]

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
 {{Myagkij-редактор}}
-{{Черновик}}
 =Обновление прошивки Arduino WiFi Shield<ref>[https://www.arduino.cc/en/Hacking/WiFiShieldFirmwareUpgrading www.arduino.cc - Upgrading the WiFi shield firmware]</ref>=
@@ Строка 33: / Строка 33: @@
 Устанавливаем '''MacPorts''' согласно [https://www.macports.org/install.php#pkg этим инструкциям]. Установив, открываем терминал и пишем там:
-<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="bash">
 sudo port install dfu-programmer
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 39: / Строка 39: @@
 Чтобы обновить '''MacPorts''':
-<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="bash">
 sudo port selfupdate
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 45: / Строка 45: @@
 Чтобы обновить '''dfu'''-programmer и другие порты до последней версии:
-<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="bash">
 sudo port upgrade outdated
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 57: / Строка 57: @@
 В командной строке пишем
-<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="bash">
 sudo apt-get install dfu-programme
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 63: / Строка 63: @@
 или
-<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="bash">
 sudo aptitude install dfu-programmer
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 79: / Строка 79: @@
 На '''Windows''' нужно установить [https://www.arduino.cc/en/uploads/Hacking/AVR32_USB_Driver.zip драйвер AVR 32]. Также нужно воспользоваться программой '''FLIP''' от '''Atmel''' – она позволяет программировать чип при помощи режима '''DFU''' (расшифровывается как '''«device firmware update»''', т.е. '''«обновление прошивки на устройстве»'''). Вместе с '''FLIP''' идет утилита '''batchisp''' – именно ее вы и будете использовать для апгрейда. Установив '''FLIP''', открываем командную строку и переходим к папке
-<syntaxhighlight lang="dos" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="dos">
 cd C:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.5\bin
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 89: / Строка 89: @@
 Чтобы перевести '''«шилд»''' в режим '''DFU''', соединяем перемычку '''J3'''. Затем подключаем '''«шилд»''' к компьютеру через сокет '''mini USB'''. В командной строке пишем...
-<syntaxhighlight lang="dos" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="dos">
 batchisp.exe -device AT32UC3A1512 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifi_dnld.elf program verify start reset 0
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 95: / Строка 95: @@
 ...или...
-<syntaxhighlight lang="dos" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="dos">
 batchisp.exe -device AT32UC3A1256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifi_dnld.elf program verify start reset 0
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 103: / Строка 103: @@
 Чтобы загрузить прошивку модуля '''HDG204/HDG104''' на '''DataFlash''', пишем...
-<syntaxhighlight lang="dos" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="dos">
 batchisp.exe -device AT32UC3A1512 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifiHD.elf program verify start reset 0
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 109: / Строка 109: @@
 ...или...
-<syntaxhighlight lang="dos" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="dos">
 batchisp.exe -device AT32UC3A1256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer /Arduino/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/binary/wifiHD.elf program verify start reset 0
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 123: / Строка 123: @@
 Нужный скрипт находится в '''IDE Arduino''' по следующему пути:
-<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="bash">
 ~/arduino1.x.x/hardware/avr/arduino/firmwares/wifishield/scripts
 </syntaxhighlight>
@@ Строка 139: / Строка 139: @@
 При помощи параметра '''-a''' вы показываете скрипту путь к месту, куда установлена '''IDE Arduino'''. Например:
-<syntaxhighlight lang="bash" enclose="div">
+<syntaxhighlight lang="bash">
 /home/user/Coding
 </syntaxhighlight>

Партнерские ресурсы
Криптовалюты	Обмен криптовалют - www.bestchange.ru Криптовалютная биржа CoinEx Криптовалютная биржа Binance HIVE OS - операционная система для майнинга e4pool - Мультивалютный пул для майнинга.
Магазины	AliExpress — глобальная виртуальная (в Интернете) торговая площадка, предоставляющая возможность покупать товары производителей из КНР; computeruniverse.net - Интернет-магазин компьютеров(Промо код 5 Евро на первую покупку:FWWC3ZKQ);
Хостинг	DigitalOcean - американский провайдер облачных инфраструктур, с главным офисом в Нью-Йорке и с центрами обработки данных по всему миру;
Разное	Викиум - Онлайн-тренажер для мозга Like Центр - Центр поддержки и развития предпринимательства. Gamersbay - лучший магазин по бустингу для World of Warcraft. Ноотропы OmniMind N°1 - Усиливает мозговую активность. Повышает мотивацию. Улучшает память. Санкт-Петербургская школа телевидения - это федеральная сеть образовательных центров, которая имеет филиалы в 37 городах России. Lingualeo.com — интерактивный онлайн-сервис для изучения и практики английского языка в увлекательной игровой форме. Junyschool (Джунискул) – международная школа программирования и дизайна для детей и подростков от 5 до 17 лет, где ученики осваивают компьютерную грамотность, развивают алгоритмическое и креативное мышление, изучают основы программирования и компьютерной графики, создают собственные проекты: игры, сайты, программы, приложения, анимации, 3D-модели, монтируют видео. Умназия - Интерактивные онлайн-курсы и тренажеры для развития мышления детей 6-13 лет SkillBox - это один из лидеров российского рынка онлайн-образования. Среди партнеров Skillbox ведущий разработчик сервисного дизайна AIC, медиа-компания Yoola, первое и самое крупное русскоязычное аналитическое агентство Tagline, онлайн-школа дизайна и иллюстрации Bang! Bang! Education, оператор PR-рынка PACO, студия рисования Draw&Go, агентство performance-маркетинга Ingate, scrum-студия Sibirix, имидж-лаборатория Персона. «Нетология» — это университет по подготовке и дополнительному обучению специалистов в области интернет-маркетинга, управления проектами и продуктами, дизайна, Data Science и разработки. В рамках Нетологии студенты получают ценные теоретические знания от лучших экспертов Рунета, выполняют практические задания на отработку полученных навыков, общаются с экспертами и единомышленниками. Познакомиться со всеми продуктами подробнее можно на сайте https://netology.ru, линейка курсов и профессий постоянно обновляется. StudyBay Brazil – это онлайн биржа для португалоговорящих студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт. Автор24 — самая большая в России площадка по написанию учебных работ: контрольные и курсовые работы, дипломы, рефераты, решение задач, отчеты по практике, а так же любой другой вид работы. Сервис сотрудничает с более 70 000 авторов. Более 1 000 000 работ уже выполнено. StudyBay – это онлайн биржа для англоязычных студентов и авторов! Студент получает уникальную работу любого уровня сложности и больше свободного времени, в то время как у автора появляется дополнительный заработок и бесценный опыт.

Справочник языка Arduino
Конструкции языка
-	setup()‎ • loop()
Управляющие операторы	if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
Синтаксис	; (точка с запятой) • () (фигурные скобки) • // (однострочный комментарий) • /* */ (многострочный комментарий) • #define • #include
Арифметические операторы	= (оператор присваивания) • + (оператор сложения) • - (оператор вычитания) • * (оператор умножения) • / (оператор деления) • % (оператор деления по модулю)
Операторы сравнения	== (оператор равенства) • != (оператор неравенства) • < (оператор меньше) • > (оператор больше) • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор меньше или равно • Arduino:Справочник языка Arduino/Операторы сравнения/оператор больше или равно
Логические операторы	&& (И) • ИЛИ • ! (Отрицание)
Указатели	* (оператор разыменования) • & (оператор ссылки)
Побитовые операторы	Побитовый оператор AND (&) • Побитовый оператор OR • Побитовый оператор XOR (^) • Побитовый оператор NOT (~) • Побитовый оператор сдвига влево (<<) • Побитовый оператор сдвига вправо (>>)
Унарные операторы	++ (инкремент) • -- (декремент) • += (сложение с присваиванием) • -= (вычитание с присваиванием) • *= (умножение с присваиванием) • /= (деление с присваиванием) • &= (побитовый оператор AND, совмещенный с присваиванием) • [1]
Данные
Константы	Константы • HIGH • LOW • INPUT • OUTPUT • INPUT_PULLUP • LED_BUILTIN • true • false • Целочисленные константы • Константы с плавающей запятой
Типы данных	boolean • char • byte • int • unsigned int • word • long • unsigned long • float • double • string • String • array • void
Преобразование типов данных	char() • byte() • int() • word() • long() • float()
Область видимости переменных и квалификаторы	Область видимости • static • volatile • const
Utilities	sizeof() • PROGMEM
Функции
Цифровой ввод/вывод	pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
Аналоговый ввод/вывод	analogRead() • analogReference() • analogWrite()
Due & Zero	analogReadResolution() • analogWriteResolution()
Дополнительные функции ввода/вывода	tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
Работа со временем	millis() • micros() • delay() • delayMicroseconds()
Математические функции	min() • max() • abs() • constrain() • map() • pow() • sq() • sqrt()
Тригонометрические функции	sin() • cos() • tan()
Функции для символьного анализа	isAlphaNumeric() • isAlpha() • isAscii() • isWhitespace() • isControl() • isDigit() • isGraph() • isLowerCase() • isPrintable() • isPunct() • isSpace() • isUpperCase() • isHexadecimalDigit()
Генераторы случайных значений	randomSeed() • random()
Работа с битами и байтами	lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
Внешние прерывания	attachInterrupt() • detachInterrupt()
Прерывания	interrupts() • noInterrupts()
Функции передачи данных	Serial: if (Serial) • available() • availableForWrite() • begin() • end() • find() • findUntil() • flush() • parseFloat() • parseInt() • peek() • print() • println() • read() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • setTimeout() • write() • serialEvent() Stream: available() • read() • flush() • find() • findUntil() • peek() • readBytes() • readBytesUntil() • readString() • readStringUntil() • parseInt() • parsefloat() • setTimeout()
USB (Leonardo based boards and Due only)	Keyboard • Mouse

Библиотеки Arduino
Стандартные библиотеки
EEPROM	read() • write() • update() • get() • put() • EEPROM[]
Ethernet	Класс Ethernet: begin() • localIP() • maintain() Класс IPAddress: IPAddress() Класс Server: Класс Server • EthernetServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс Client: Класс Client • EthernetClient() • if (EthernetClient) • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс EthernetUDP: begin() • read() • write() • beginPacket() • endPacket() • parsePacket() • available() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Firmata	-
GSM	Класс GSM: Класс GSM • begin() • shutdown() Класс GSMVoiceCall: Класс GSMVoiceCall • getVoiceCallStatus() • ready() • voiceCall() • answerCall() • hangCall() • retrieveCallingNumber() Класс GSM SMS: Класс GSM_SMS • beginSMS() • ready() • endSMS() • available() • remoteNumber() • read() • write() • print() • peek() • flush() Класс GPRS: Класс GPRS • attachGPRS() Класс GSMClient:Класс GSMClient • ready() • connect() • beginWrite() • write() • endWrite() • connected() • read() • available() • peek() • flush() • stop() Класс GSMServer: Класс GSMServer • ready() • beginWrite() • write() • endWrite() • read() • available() • stop() Класс GSMModem: Класс GSMModem • begin() • getIMEI() Класс GSMScanner: Класс GSMScanner • begin() • getCurrentCarrier() • getSignalStrength() • readNetworks() Класс GSMPIN: Класс GSMPIN • begin() • isPIN() • checkPIN() • checkPUK() • changePIN() • switchPIN() • checkReg() • getPINUsed() • setPINUsed() Класс GSMBand: Класс GSMBand • begin() • getBand() • setBand()
LiquidCrystal	LiquidCrystal() • begin() • clear() • home() • setCursor() • write() • print() • cursor() • noCursor() • blink() • noBlink() • display() • noDisplay() • scrollDisplayLeft() • scrollDisplayRight() • autoscroll() • noAutoscroll() • leftToRight() • rightToLeft() • createChar()
SD	Класс SD: begin() • exists() • mkdir() • open() • remove() • rmdir() Класс File: available() • close() • flush() • peek() • position() • print() • println() • seek() • size() • read() • write() • isDirectory() • openNextFile() • rewindDirectory()
Servo	attach() • write() • writeMicroseconds() • read() • attached() • detach()
SPI	Класс SPISettings • begin() • end() • beginTransaction() • endTransaction() • setBitOrder() • setClockDivider() • setDataMode() • transfer() • usingInterrupt() • Расширенное использование шины SPI на Due
SoftwareSerial	Класс SoftwareSerial • available() • begin() • isListening() • overflow() • peek() • read() • print() • println() • listen() • write()
Stepper	Stepper(steps, pin1, pin2) • Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) • setSpeed(rpm) • step(steps)
TFT	Класс TFT • Класс EsploraTFT • begin() • background() • stroke() • noStroke() • fill() • noFill() • text() • setTextSize() • point() • line() • rect() • width() • height() • circle() • image() • loadImage() • Класс PImage • PImage.height() • PImage.width() • PImage.isValid()
WiFi	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • getSocket() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • connected() • connect() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс UDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Wire	begin() • requestFrom() • beginTransmission() • endTransmission() • write() • available() • read() • onReceive() • onRequest()
Только для Arduino 101
CurieBLE	BLEPeripheral: • Класс BLEPeripheral • begin() • poll() • end() • setAdvertisedServiceUuid() • setLocalName() • setDeviceName() • setAppearance() • setEventHandler() • addAttribute() • disconnect() • central() • connected() BLEDescriptor: • Класс BLEDescriptor BLECentral: • Класс BLECentral • connected() • address() • disconnect() • poll() BLECharacteristic: • Класс BLECharacteristic BLEService: • Класс BLEService
CurieIMU	begin() • getGyroRate() • setGyroRate() • getAccelerometerRate() • setAccelerometerRate() • getGyroRange() • setGyroRange() • getAccelerometerRange() • setAccelerometerRange() • autoCalibrateGyroOffset() • autoCalibrateAccelerometerOffset() • noGyroOffset() • noAccelerometerOffset() • gyroOffsetEnabled() • accelerometerOffsetEnabled() • getGyroOffset() • getAccelerometerOffset() • setGyroOffset() • setAccelerometerOffset() • getDetectionThreshold() • setDetectionThreshold() • getDetectionDuration() • setDetectionDuration() • interrupts() • noInterrupts() • interruptEnabled() • getInterruptStatus() • getStepDetectionMode() • setStepDetectionMode() • readMotionSensor() • readAccelerometer() • readGyro() • readTemperature() • shockDetected() • motionDetected() • tapDetected() • stepsDetected() • attachInterrupt() • detachInterrupt()
CurieTimerOne	start() • restart() • kill() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • readTickCount() • rdRstTickCount() • pause() • resume() • pwmStart() • pwmStop()
Только для Arduino Due
Audio	begin() • prepare() • write()
Scheduler	startLoop() • yield()
Только для Arduino Due, Zero и MKR1000
USBHost	Класс MouseController:Класс MouseController • mouseMoved() • mouseDragged() • mousePressed() • mouseReleased() • getXChange() • getYChange() • getButton() Класс KeyboardController:Класс KeyboardController • keyPressed() • keyReleased() • getModifiers() • getKey() • getOemKey()
Только для Arduino Zero и MKR1000
Audio Frequency Meter Library	begin() • end() • setClippingPin() • checkClipping() • setAmplitudeThreshold() • setTimerTolerance() • setSlopeTolerance() • setBandwidth() • getFrequency()
AudioZero	begin() • play() • end()
RTC	begin() • setHours() • setMinutes() • setSeconds() • setTime() • setYear() • setMonth() • setDay() • setDate() • getHours() • getMinutes() • getSeconds() • getYear() • getMonth() • getDay() • setAlarmHours() • setAlarmMinutes() • setAlarmSeconds() • setAlarmTime() • setAlarmYear() • setAlarmMonth() • setAlarmDay() • setAlarmDate() • enableAlarm() • disableAlarm() • attachInterrupt() • detachInterrupt() • standbyMode()
Только для WiFi 101 и MKR1000
WiFi101	Класс WiFi: • begin() • disconnect() • config() • setDNS() • SSID() • BSSID() • RSSI() • encryptionType() • scanNetworks() • status() • macAddress() Класс IPAddress: • localIP() • subnetMask() • gatewayIP() Класс WiFiServer: • Класс WiFiServer • WiFiServer() • begin() • available() • write() • print() • println() Класс WiFiClient: • Класс WiFiClient • WiFiClient() • Класс WiFiSSLClient • connected() • connect() • connectSSL() • write() • print() • println() • available() • read() • flush() • stop() Класс WiFiUDP: • Класс WiFiUDP • begin() • available() • beginPacket() • endPacket() • write() • parsePacket() • peek() • read() • flush() • stop() • remoteIP() • remotePort()
Только для Arduino Robot
Robot	RobotControl: • Класс Robot • begin() • setMode() • pauseMode() • isActionDone() • lineFollowConfig() • digitalRead() • digitalWrite() • analogRead() • analogWrite() • updateIR() • knobRead() • compassRead() • keyboardRead() • waitContinue() • motorsWrite() • motorsStop() • turn() • pointTo() • beginSpeaker() • playMelody() • beep() • playFile() • tuneWrite() • tempoWrite() • beginTFT() • text() • drawBMP() • debugPrint() • clearScreen() • displayLogos() • drawCompass() • beginSD() • userNameRead() • userNameWrite() • robotNameRead() • robotNameWrite() • cityNameRead() • cityNameWrite() • countryNameRead() • countryNameWrite() RobotMotor: • Класс RobotMotor • begin() • process() • parseCommand() • motorsWrite() • IRread()
Только для Arduino Yun
Bridge	Класс Bridge: begin() • put() • get() • transfer() Класс Process: begin() • addParameter() • run() • runAsynchronously() • running() • exitValue() • close() • runShellCommand() • runShellCommandAsynchronously() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Console: begin() • end() • buffer() • noBuffer() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс FileIO: Класс FileSystem: begin() • open() • exists() • mkdir() • rmdir() • remove() • Класс File • close() • rewindDirectory() • openNextFile() • seek() • position() • size() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс Mailbox: begin() • end() • readMessage() • writeMessage() • writeJSON() • messageAvailable() Класс HttpClient: get() • getAsynchronously() • ready() • getResult() Класс BridgeClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeSSLClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс BridgeServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocalhost() • write() Deprecated classes: Класс YunClient: stop() • connect() • connected() • available() • read() • write() • peek() • flush() Класс YunServer: begin() • listenOnLocalhost() • noListenOnLocoalhost() • write()
USB-библиотеки (Leonardo, Micro, Due, Zero и Esplora)
Keyboard	begin() • end() • press() • print() • println() • release() • releaseAll() • write()
Mouse	begin() • click() • end() • move() • press() • release() • isPressed()
Коммуникация (сети и протоколы)
CmdMessenger	-
NewSoftSerial	-
OneWire	-
PS2Keyboard	-
SimpleMessageSystem	-
SSerial2Mobile	-
Webduino	-
X10	-
XBee	-
SerialControl	-
Датчики
CapacitiveSensing	-
Bounce	-
Дисплеи и светодиоды
Adafruit GFX	-
GLCD	-
LedControl	-
LedDisplay	-
Matrix	-
PCD8544	-
Sprite	-
ST7735	-

Arduino продукты
Начальный уровень	Arduino Uno • Arduino Leonardo • Arduino 101 • Arduino Robot • Arduino Esplora • Arduino Micro • Arduino Nano • Arduino Mini • Arduino Starter Kit • Arduino Basic Kit • MKR2UNO • TFT-дисплей Arduino
Продвинутые функции	Arduino Mega 2560 • Arduino Zero • Arduino Due • Arduino Mega ADK • Arduino Pro • Arduino Motor Shield • Arduino USB Host Shield • Arduino Proto Shield • MKR Proto Shield • MKR Proto Large Shield • Arduino ISP • Arduino USB 2 Serial Micro • Arduino Mini USB Serial Adapter
Интернет вещей	Arduino Yun • Arduino Ethernet • Arduino MKR1000 • Arduino WiFi 101 Shield • Arduino GSM Shield V2 • Arduino WiFi Shield • Arduino Wireless SD Shield • Arduino Wireless Proto Shield • Arduino Ethernet Shield V2 • Arduino Yun Shield • Arduino MKR1000 Bundle
Носимые устройства	Arduino Gemma • Lilypad Arduino Simple • Lilypad Arduino Main Board • Lilypad Arduino USB • LilyPad Arduino SimpleSnap
3D-печать	Arduino Materia 101
Устаревшие устройства	-

Arduino:Хакинг/Обновление прошивки Arduino WiFi Shield: различия между версиями

Версия от 12:42, 20 мая 2023

Содержание

Обновление прошивки Arduino WiFi Shield^[1]

Загрузка DFU-программатора

Windows

Mac

Linux

Загружаем обновленную прошивку для ATmega32UC3A1256

Процедура на Windows

Процедура на Linux и Mac

Дополнительно

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Действия на странице

Действия на странице

Персональные инструменты

Навигация

Поиск

Инструменты

Примеры Arduino
Стандартные функции
Основы	BareMinimum - Допустимый минимум кода для начала работы. Blink - Включаем и отключаем светодиод. DigitalReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через цифровой контакт. AnalogReadSerial - Считывание последовательной передачи данных через аналоговый контакт. Fade - Затухание-загорание светодиода с помощью Arduino. ReadAnalogVoltage - Считывание напряжения, проходящего через аналоговый контакт.
Цифровой сигнал	BlinkWithoutDelay - Мигание без команды Delay Button - Управление светодиодом при помощи кнопки Debounce - Антидребезг Debounce2 - Антидребезг2 ButtonStateChange - Определение изменения состояния кнопки InputPullupSerial - Отслеживание состояния кнопки с помощью встроенного подтягивающего резистора Tone - Проигрывание мелодии с помощью функции Tone Pitch follower - Звук, реагирующий на изменяющуюся информацию Simple keyboard - Простая клавиатура при помощи функции Tone Tone4 - Проигрывание нот на разных динамиках с помощью функции Tone
Аналоговый сигнал	AnalogInPotSerial - Чтение данных от потенциометра и вывод через последовательный порт AnalogInOutSerial - «Сырые» данные на входе, преобразованные на выходе, вывод результата на Serial Monitor AnalogInput - Управление миганием светодиода при помощи потенциометра. AnalogWriteMega - Затухание/загорание (один за одним) 12 светодиодов. Используется плата Arduino Mega. Calibration - Определение максимума и минимума для данных от аналогового датчика. Fading - Использование выходного аналогового контакта (ШИМ) для затухания/загорания светодиода. Smoothing - Сглаживание серии данных, считанных с входного аналогового контакта.
Связь	ReadASCIIString - Анализ строки, состоящей из разделенных запятыми int-значений, и их последующее использование для управления RGB-светодиодом. ASCII Table - Демонстрирует продвинутые способы вывода данных на Serial Monitor. Dimmer - Изменение яркости светодиода при помощи движения мышкой. Graph - Отправка данных на компьютер и их графическое отображение в скетче Processing. Physical Pixel - Включение/выключение светодиода путем отправки данных со скетча Processing (или Max/MSP) на Arduino. Virtual Color Mixer - Отправка с Arduino на компьютер сразу нескольких значений, а затем их считывание при помощи скетча для Processing или Max/MSP. Serial Call Response - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). Serial Call Response ASCII - Многобайтная передача данных при помощи метода вызова и ответа (метода «рукопожатия»). До передачи данные зашифровываются в ASCII. SerialEvent - Демонстрирует использование SerialEvent(). Serial input (Switch (case) Statement) - Как совершать различные действия, беря за основу символы, присланные через последовательный порт. MIDI - Передача через последовательный порт сообщений с MIDI-нотами. MultiSerialMega - Использование двух последовательных портов на Arduino Mega.
Управляющие структуры	If Statement - Как использовать оператор «if» для создания условий, опирающихся на входные аналоговые данные, при которых светодиод будет либо включаться, либо оставаться выключенным. For Loop - Управление несколькими светодиодами, чтобы они мигали, как LED-полоска у автомобиля Китт из сериала «Рыцарь дорог». Array - Вариация примера «For Loop», но с использованием массива. While Loop - Использование цикла while() для калибровки датчика. Калибровка включается при нажатии на кнопку. Switch Case - Как совершать какие-либо действия в зависимости от значений, полученных от датчика. Эквивалент примера «If Statement», но если бы условий было не два, а четыре. Этот пример демонстрирует, как дробить диапазон данных от датчика на четыре «суб-диапазона», а затем в зависимости от полученных результатов совершать одно из четырех действий. Switch Case 2 - Второй пример, демонстрирующий использование оператора switch. Показывает, как совершать различные действия в зависимости от определенных символов, полученных через последовательный порт.
Датчики	ADXL3xx - Считывание данных с акселерометра ADXL3xx. Knock - Определение стука при помощи пьезоэлемента. Memsic2125 - Считывание данных с 2-осевого акселерометра Memsic2125. Ping - Определение объектов при помощи ультразвукового дальномера.
Дисплей	Примеры, объясняющие основы управления дисплеем: LED Bar Graph - Как сделать светодиодную шкалу. Row Column Scanning - Как управлять матрицей светодиодов 8x8.
Строки	StringAdditionOperator - Добавление строк друг к другу различными способами StringAppendOperator - Прибавление данных к строкам. StringCaseChanges - Смена регистра в строках. StringCharacters - Как задать/сосчитать значение определенного символа в строке. StringComparisonOperators - Алфавитное сравнение строк. StringConstructors - Как инициализировать строковые объекты. StringIndexOf - Поиск символов в строке по принципу «столько-то позиций от начала» или «столько-то позиций от конца» StringLength & StringLengthTrim - Как определить длину строки и обрезать ее. StringReplace - Замена отдельных символов в строке. StringStartsWithEndsWith - Как проверить, какими символами/подстроками начинается или заканчивается строка. StringSubstring - Поиск в строке определенных «фраз».
USB (для Leonardo, Micro и Due плат)	В этой секции имеют место примеры, которые демонстрируют использование библиотек, уникальных для плат Leonardo, Micro и Due. KeyboardAndMouseControl - Демонстрирует использование библиотек Mouse и Keyboard в одной программе.
Клавиатура	KeyboardMessage - Отправка текстовой строки при нажатии на кнопку. KeyboardLogout - Выход из текущей пользовательской сессии при помощи клавиатурных комманд. KeyboardSerial - Считывает байт, присланный через последовательный порт, а в ответ отсылает другой байт. KeyboardReprogram - Открывает новое окно в среде разработки Arduino, а затем перешивает Leonardo скетчем «Моргание».
Мышь	ButtonMouseControl - Управление экранным курсором при помощи пяти кнопок. JoystickMouseControl - Управление экранным курсором при помощи джойстика (условие – нажатая кнопка).
Разное

Arduino:Хакинг/Обновление прошивки Arduino WiFi Shield: различия между версиями

Версия от 12:42, 20 мая 2023

Обновление прошивки Arduino WiFi Shield[1]

Загрузка DFU-программатора

Windows

Mac

Linux

Загружаем обновленную прошивку для ATmega32UC3A1256

Процедура на Windows

Процедура на Linux и Mac

Дополнительно

См.также

Внешние ссылки

Навигация

Поиск

Обновление прошивки Arduino WiFi Shield^[1]